Co: Si Motion Limitation De La Consigne De Vitesse Effective - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
13.2 Liste des paramètres
Remarque
Concernant bit 00 :
Une dynamisation obligatoire est également affichée via l'alarme A01679.
Concernant bit 01 :
Ce bit peut être utilisé pour effectuer une réaction pilotée par la commande (par ex. retrait d'urgence).
Concernant bit 12 :
Le stop pour test actif est également affiché via la signalisation Safety C01798.
SAM : Safe Acceleration Monitor (Surveillance sûre de l'accélération)
SBR : Safe Brake Ramp (Surveillance sûre de rampe de freinage)
r9725[0...2] SI Motion Diagnostic C01711
Type de donnée : Unsigned32
Description : Concernant l'indice [0] :
Affichage de la valeur de signalisation ayant provoqué la signalisation C01711 sur l'entraînement.
Valeur = 0 :
La signalisation C01711 a été communiquée par le premier canal.
Valeur = 1 ... 999 :
Numéro de la donnée incorrecte lors de la comparaison croisée des données entre les deux canaux de surveillance.
Valeur >= 1000 :
Autres valeurs de diagnostic de l'entraînement.
Concernant l'indice [1] :
Affichage de la valeur du premier canal ayant provoqué la signalisation C01711.
Concernant l'indice [2] :
Affichage de la valeur du deuxième canal ayant provoqué la signalisation C01711.
Index : [0] = Valeur de signalisation pour CCD
[1] = Canal 1 CCD Mesure
[2] = Canal 2 CCD Mesure
Interdépendances : Voir aussi : C01711
Remarque
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation C01711.
CCD : Comparaison croisée des données
Concernant l'indice [1, 2] :
Ces indices n'obtiennent pas de valeur lorsque la signalisation Safety Integrated C01711 survient avec une valeur de
signalisation >= 1000.
r9733[0...2]

CO: SI Motion Limitation de la consigne de vitesse effective

Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage de la limitation requise de la consigne de vitesse en raison des surveillances de mouvement sélectionnées.
Contrairement au paramétrage des valeurs limites SI, ce paramètre spécifie la valeur limite côté moteur et non côté
charge.
Index : [0] = Limitation positive de la consigne
[1] = Limitation négative de la consigne
[2] = Limitation absolue de la consigne
Interdépendances : Pour SLS : r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI négatif : r9733[0] = 0
Pour SLS : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI positif : r9733[1] = 0
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9531, p9533
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Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Normalisation : p2000
Système d'entraînement servo SINAMICS S210