Si Motion Sbt Durée D'essai Séquence; Si Motion Sbt Tolérance De Position Séquence; Si Motion Sbt Mot De Commande Diagnostic; Si Motion Sbt Couple D'essai Diagnostic - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Paramètres
13.2 Liste des paramètres
p10221[0...1]
SI Motion SBT Durée d'essai Séquence 2
Modifiable : C2(95)
Min : 20 [ms]
Description :
Réglage de la durée d'essai pour la séquence 2 pendant le test d'essai.
Le couple d'essai est présent pendant cette durée sur le frein serré.
Index :
[0] = Frein 1
[1] = réservé
Remarque
Le temps réglé est arrondi en interne sur un multiple entier du temps de cycle de surveillance.
p10222[0...1]
SI Motion SBT Tolérance de position Séquence 2
Modifiable : C2(95)
Min : 0.001 [mm]
Description :
Réglage de l'écart de position toléré pour la séquence 2 pendant l'essai de freinage sûr.
Index :
[0] = Frein 1
[1] = réservé
r10231

SI Motion SBT Mot de commande Diagnostic

Type de donnée : Unsigned32
Description :
Affichage des bits de diagnostic pour le mot de commande de l'essai de freinage sûr.
Champ de bit :
Bit
00
01
03
04
r10234.0...15
CO/BO: SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW3B
Type de donnée : Unsigned32
Description :
Affichage pour le mot d'état des fonctions de sécurité (S_ZSW3B).
Champ de bit :
Bit
00
01
03
04
05
07
11
15
Remarque
SS2E : Safe Stop 2 externe (Stop sûr 2 avec stop externe)
Concernant les bits 05, 04 :
Pour r10234.4 = État logique 0, le bit 5 permet de différencier si l'essai de frein a échoué ou s'il n'a pas encore été
exécuté.
Bit 5/4 = 0/0 : l'essai de frein n'a pas encore été exécuté depuis le dernier démarrage à chaud ou POWER ON.
Bit 5/4 = 1/0 : le dernier essai de frein exécuté a échoué.
r10240

SI Motion SBT Couple d'essai Diagnostic

Type de donnée : FloatingPoint32
Description :
Affichage du couple d'essai maximal actif côté moteur lors de l'essai de freinage sûr.
370
Nom de signal
Sélectionner essai de freinage
Démarrer essai de freinage
Couple d'essai Signe Sélectionner
Sélectionner séquence d'essai
Nom de signal
Essai de freinage sélectionné
Spécification de consigne Entraînement / Externe
Essai de freinage actif
Essai de freinage Résultat
Essai de freinage terminé
Charge actuelle Signe
SS2E actif
Mode de test de réception sélectionné
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 10000 [ms]
Type de donnée : FloatingPoint32
Max : 360.000 [mm]
Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Groupe P : Safety Integrated
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 1000 [ms]
Groupe P : Safety Integrated
Déf: 1.000 [mm]
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Oui
Non
Négatif
Positif
Séquence d'essai 2 Séquence d'essai 1
Signal 1
Signal 0
Oui
Non
Entraînement
Externe
Oui
Non
Réussi
Incorrect / pas
Oui
Non
Négatif
Positif
Oui
Non
Oui
Non
Système d'entraînement servo SINAMICS S210

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