Pn : Liaison Cyclique Interrompue; Pn: Nombre Maximal De Contrôleurs Dépassé; Pn : Erreur Interne Lors De La Transmission Cyclique De Données - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Système d'entraînement servo
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Cause :
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme
de paramétrage.
La synchronisation sur le signe de vie du maître (STW2.12 ... STW2.15) n'a pas pu être encore exécutée car le signe de
vie est modifié de manière différente par rapport à la grille temporelle projetée Tmapc.
Remède :
- S'assurer que le maître a correctement incrémenté le signe de vie dans le temps de cycle de l'application maître Tmapc.
- Corriger la connexion du signe de vie du maître (p2045).
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
F01950 (N, A) PB/PN: Mode isochrone Synchronisation échouée
Réaction :
ARRÊT1 (NEANT)
Acquittement :
IMMEDIAT (POWER ON)
Cause :
La synchronisation du cycle interne sur le télégramme Global Control a échoué. Le cycle interne présente un offset
inattendu.
Remède :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
A01980

PN : liaison cyclique interrompue

Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
La liaison cyclique avec le contrôleur PROFINET est interrompue.
Voir aussi : r8936 (Liaison cyclique État)
Remède :
Établir la liaison avec PROFINET et activer le contrôleur PROFINET en fonctionnement cyclique.
A01981
PN: Nombre maximal de contrôleurs dépassé
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Un contrôleur tente d'établir une liaison avec l'entraînement et dépasse de ce fait le nombre autorisé de connexions
PROFINET.
L'alarme disparaît automatiquement au bout d'environ 30 s.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
yyyyxxxx hex : yyyy = Info 1, xxxx = Info 2
Info 1 = 0 : nombre de connexions RT dépassé
Info 1 > 0 : nombre de connexions IRT dépassé
Info 2 : nombre de connexions autorisées
Remède :
Vérifier la configuration des contrôleurs PROFINET.
A01989
PN : erreur interne lors de la transmission cyclique de données
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Les mesures et/ou consignes cycliques ne sont pas transmises à temps dans la plage de temps configurée.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en hexadécimal) :
Uniquement à des fins de diagnostic d'erreur interne à Siemens.
Remède :
Régler correctement T_io_input ou T_io_output.
A02007
Générateur de fonction: Entraînement non SERVO/VECTOR/DC_CTRL
Réaction :
NEANT
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB
Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
431

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