Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 462

Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
Cause : La fonction "Safety Integrated" intégrée à l'entraînement du canal de surveillance 2 a détecté un défaut. Il en résulte qu'à
l'expiration du temps de transition paramétré (p9658), le défaut F01600 est généré.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
0 : Demande d'arrêt par l'autre canal de surveillance.
1 ... 999 :
Numéro du paramètre qui a fait l'objet d'une comparaison croisée et généré ce défaut.
2 : SI Déblocage des fonctions de sécurité (p9601). Seuls les bits pris en charge subissent une comparaison croisée.
3 : SI Commutation F-DI Durée d'incohérence (p9650).
4 : SI Temps de transition de F01611 à STO (p9658).
5 : SI Déblocage commande sûre de frein (p9602).
6 : SI Motion Déblocage des fonctions de sécurité (p9501).
7 : SI Temporisation de STO en cas de Safe Stop 1 (p9652).
8 : SI Adresse PROFIsafe (p9610).
9 : SI Temporisation anti-rebond pour STO/SBC/SS1 (p9651).
14 : SI PROFIsafe sélection télégramme (p9611).
15 : SI PROFIsafe réaction sur défaillance de bus (p9612).
1000 : Temporisation de contrôle écoulée.
Sinon, pendant un intervalle d'environ 5 x p9650, les conditions suivantes ont été constatées :
- Des changements de signal sont survenus de façon continue sur F-DI pour STO à des intervalles inférieurs ou égaux à
la durée d'incohérence (p9650).
- STO a été sélectionné et désélectionné de façon continue via PROFIsafe (également comme réaction consécutive) à
des intervalles inférieurs ou égaux à la durée d'incohérence (p9650).
1001, 1002 : Erreur d'initialisation du timer de modification/contrôle.
1950 : Température du module en dehors de la plage autorisée.
1951 : Température du module non plausible.
2000 : État de sélection STO différent sur les deux canaux de surveillance.
2001 : Signalisation en retour de STO différente sur les deux canaux de surveillance. Cette valeur peut également survenir
en tant que réaction à d'autres défauts.
2002 : État du temporisateur de retard SS1 différent sur les deux canaux de surveillance (état du temporisateur dans
p9650).
2003 : État de la borne STO différent sur les deux canaux de surveillance.
6000 ... 6999 :
Défaut dans la commande PROFIsafe.
Pour ces valeurs de défaut, des signaux de commande de sécurité (Failsafe Values) sont transmis aux fonctions de
sécurité. Lorsque p9612 = 1, la transmission des Failsafe Values est temporisée.
La signification des différentes valeurs de signalisation est décrite dans la signalisation Safety C01611.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB