Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 432

Système d'entraînement servo
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Défauts et alarmes
14.2 Liste des défauts et alarmes
Cause :
Aucun isochronisme ni signe de vie isochrone n'est disponible et DSC est activé.
Remarque :
DSC : Dynamic Servo Control
Voir aussi : p0922, r0922
Remède :
Paramétrer l'isochronisme via la configuration de bus et transférer le signe de vie isochrone.
A01940
PB/PN: Isochronisme non atteint
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme
de paramétrage. La synchronisation sur le temps de cycle spécifié par le maître n'a pas pu être encore exécutée.
- Le maître n'émet pas de télégramme Global Control isochrone bien que le mode isochrone ait été activé lors de la
configuration du bus.
- Le maître utilise un cycle DP isochrone différent de celui qui a été transmis à l'esclave dans le télégramme de paramétrage.
- Impulsions débloquées sur au moins un objet entraînement (non plus commandé par PROFIBUS/PROFINET).
Remède :
- Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
- Vérifier la cohérence entre le cycle configuré pour l'esclave et le cycle réglé sur le maître.
- S'assurer que le déblocage des impulsions ne soit présent sur aucun objet entraînement. Ne débloquer les impulsions
qu'après la synchronisation des entraînements sur PROFIBUS/PROFINET
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
A01941
PB/PN: Absence de signal de cycle lors de la configuration du bus
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme
de paramétrage. Le télégramme Global Control d'isochronisme n'a pas été reçu.
Remède :
Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
A01943
PB/PN: Défaut du signal de cycle lors de la configuration du bus
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
Cause :
Le bus se trouve dans l'état d'échange de données (Data Exchange) et le mode isochrone a été activé par le télégramme
de paramétrage.
Le télégramme Global Control d'isochronisme est reçu de manière irrégulière.
- Le maître émet un télégramme Global Control irrégulier.
- Le maître utilise un cycle DP isochrone différent de celui qui a été transmis à l'esclave dans le télégramme de paramétrage.
Remède :
- Vérifier l'application maître et la configuration du bus.
- Vérifier la cohérence entre le cycle configuré pour l'esclave et le cycle réglé sur le maître.
Remarque :
PB : PROFIBUS
PN : PROFINET
A01944
PB/PN: Synchronisme du signe de vie non atteint
Réaction :
NEANT
Acquittement :
NEANT
430
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 07/2018, A5E41702836D AB

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