État Du Bus (Led Sta) - SICK DL100 Pro CANopen Notice D'instructions

12.5.2 État du bus (LED STA)
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
L'appareil utilise une LED bicolore rouge /verte pour indiquer l'état du bus ainsi que le
Network State Machine. En cas de conflit, le rouge domine.
Informations sur le comportement temporel de la LED
L'implémentation respecte la norme CiA 303-3 version 1.4.0, qui décrit plus en détail le
comportement temporel ainsi que le comportement de conflit rouge/vert.
Les états suivants sont pris en charge :
Tableau 84 : Affichage des messages d'état CANopen par LED STA
LED STA État
Vert : allumée OPERATIONAL
Vert : clignotant PRE-OPERATIO‐
NAL
Vert : clignote‐ STOPPED
ment simple
Vert : scintillant AutoBitrate/LSS
Rouge : éteinte Aucune erreur
Rouge : allumée Bus off
Rouge : clignote‐ Niveau d'avertis‐
ment simple sement atteint
Rouge : double Erreur Control
clignotement event
Rouge : quadru‐ Erreur Event
ple clignotement Timer
Tableau 85 : Comportement temporel de la LED STA
État LED Description
LED allumée La LED est allumée en permanence.
LED éteinte LED éteinte en permanence.
LED scintillante Indique une isophase d'environ 10 Hz : environ 50 ms allumée et
environ 50 ms éteinte.
LED clignotante Indique une isophase d'environ 2,5 Hz : environ 250 ms allumée et
environ 250 ms éteinte.
ÉLIMINATION DES DÉFAUTS
voir tableau 85, page
Description
L'appareil se trouve en état Opera‐
tional
L'appareil est en état Pre-Operatio‐
nal.
L'appareil est en état Stopped.
Les services LSS pour l'attribu‐
tion du Node-ID sont en cours
d'exécution.
L'appareil est en état de fonction‐
nement, connexion CANopen en
ordre.
Le Transmit Error Counter (comp‐
teur d'erreurs de transmission) a
dépassé la valeur 255 et le con‐
trôleur du bus CAN a donc coupé
la connexion au bus CAN.
Au moins un des compteurs d'er‐
reurs du contrôleur CAN a atteint
ou dépassé le niveau d'avertisse‐
ment (trop de trames d'erreur).
Un événement Heartbeat (Heart‐
beat Consumer) s'est produit.
Un PDO attendu n'a pas été
reçu pendant la durée de l'Event
Timer.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
12
103.
Mesures
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Vérifier la configura‐
tion, le Node-ID, la
vitesse de transmis‐
sion, le câblage et la
terminaison du bus.
Effectuer une réinitia‐
lisation de l'alimenta‐
tion.
Vérifier la configura‐
tion, le Node-ID, la
vitesse de transmis‐
sion, le câblage et la
terminaison du bus.
Vérifier la configura‐
tion, le Node-ID, la
vitesse de transmis‐
sion, le câblage et la
terminaison du bus.
Vérifier la configura‐
tion, le Node-ID, la
vitesse de transmis‐
sion, le câblage et la
terminaison du bus.
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