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INTERFACE CANOPEN
10.4.4
Profil d'appareil CiA 406 Absolut Linear Encoder (Codeur linéaire absolu) (6000h à 9FFFh)
82
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
Objet 4002h Device Product Code (Code produit de l'appareil)
Indication du code produit, par exemple : DL100-21AA2109
Objet 4003h Software Versions (Versions du logiciel)
Indication des versions du logiciel dans l'appareil au format Vxxx.xxx.xxx (Princi‐
pal.secondaire.rév)
Tableau 60 : Titre
Sous-
Nom
index
0h
Number of Entries
1h
Contrôleur d'applica‐
tion
2h
FPGA
3h
Contrôleur de com‐
munication
Objet 4004h Device Temperature (Température de l'appareil)
Indication de la température dans l'appareil en °C.
Objet 4005h Laser Operating Hours (Heures de fonctionnement du laser)
Indication du nombre d'heures de fonctionnement du laser dans l'unité heures.
Objet 4006h Command (Commande)
Les commandes suivantes sont disponibles sur le DL100 Pro :
•
Value (valeur) : 00h : Initial (no function = sans fonction)
•
Value (valeur) : 01h : Laser off (Laser éteint)
•
Value (valeur) : 02h : Laser on (Laser allumé)
•
Value (valeur) : 03h : Reset Preset (Réinitialisation pré-réglage) (Preset = Offset =
0), efface un preset existant
•
Value (valeur) : 04h...FFh : Réserve
Le profil d'appareil représente un profil de codeur et permet ainsi un échange 1:1 avec
des appareils qui utilisent également le profil d'appareil CiA 406. Le profil de l'appareil
est divisé en différentes classes. Le DL100 Pro prend en charge le profil d'appareil CiA
406 (Absolute Linear Encoder), version 3.2, classe 2 (C2).
Objet 6000h Operating Parameters (Paramètres de fonctionnement)
Tableau 61 : Paramètres de fonctionnement, codés en bits
Bit
15...12
Nom
msp1...msp4 r
Valeur par
0
défaut
Implémenté
Non
•
Cs (Code sequence = séquence de code) : Ne concerne que les codeurs rotatifs.
•
Cdc (Commissioning diagnosting control) (contrôle de diagnostic de mise en ser‐
vice) :
Description
Indication du nombre de sous-indices au sein de l'objet
4003h.
Indication de la version du logiciel du contrôleur d'applica‐
tion.
Indication de la version du logiciel du FPGA.
Indication de la version du logiciel du contrôleur de communi‐
cation.
11...5
4
3
hsfc
md
0
0
0
-
Non
Oui
2
1
0
sfc
cdc
cs
0
0
0
Oui
Non
Non
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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