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INTERFACE CANOPEN
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
Objet 6500h Operating Status (État de fonctionnement)
Cet objet fournit l'état de fonctionnement des fonctions du codeur configurées dans
l'objet 6000h.
Object 6501h Single-turn Resolution and Measuring Step (Résolution monotour et pas
de mesure)
Indication de la résolution pour la valeur de distance en tant que multiple de 1 nm
(nanomètre). La résolution émise ici correspond à la résolution réglée via les objets
4000h ou 6005h sous-index 1. Par exemple, une résolution de 1 mm correspond à
1.000.000.
Objet 6502h Number of Distinguishable Revolutions (Nombre de révolutions distinc‐
tes)
Pour les codeurs linéaires, c'est-à-dire aussi pour le DL100 Pro, cette valeur est tou‐
jours « 1 ».
Objet 6503h Alarms (Alarmes)
L'objet indique la présence d'alarmes selon l'objet 6504h. En présence d'une erreur, le
bit correspondant est mis à 1.
Tableau 64 : Titre
Bit
Fonction
0
Erreur de plausibilité
1 ... 11
Réserve (bit de réserve = 0)
12
Erreur de laser
13
Erreur de niveau
14
Défaut de température
15
Réserve (bit de réserve = 0)
Objet 6504h Supported Alarms (Alarmes prises en charge)
Les alarmes suivantes sont prises en charge :
Tableau 65 : Alarmes prises en charge, codées en bits
Bit
15
14
Nom
msa4
msa3
Valeur par
0
1
défaut
pris en
Non
Oui
charge
•
pe (Position error = erreur de position) : erreur de plausibilité
•
r : réserve
•
msa1 (Manufacturer-specific alarm1 = alarme spécifique au fabricant 1) : erreur
laser
•
msa2 (Manufacturer-specific alarm2 = = alarme spécifique au fabricant 2) : erreur
de niveau
•
msa3 (Manufacturer-specific alarm3 = = alarme spécifique au fabricant 3) : erreur
de température
•
msa4 : réserve
Objet 6505h Warnings (Avertissements)
L'objet indique des avertissements présents selon l'objet 6506h. En présence d'un
avertissement, le bit correspondant est mis à 1.
13
12
11 ... 2
msa2
msa1
r
1
1
0
Oui
Oui
-
1
0
cde
pe
0
1
Non
Oui
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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