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10
INTERFACE CANOPEN
10.5.3
Configuration des objets de données de processus (TPDO)
98
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
L'appareil dispose de quatre TPDO. TPDO1 et TPDO2 sont spécifiques à la CiA 406
et sont prédéfinis et activés pour la transmission asynchrone (TPDO1, commandé par
Event Timer) ou la transmission synchrone de la valeur de position (TPDO2, commandé
par Sync Command). TPDO5 et TPDO6 sont spécifiques au fabricant et désactivés
par défaut (COB-ID 0x80000000). Ces derniers peuvent être utilisés pour transmettre
d'autres valeurs de processus, comme par exemple la température ou le niveau de
réception,
voir tableau 69, page
Configurer la transmission de la valeur de position :
1.
Sélectionner le TPDO1 (1800h) ou le TPDO2 (1801h) souhaité dans l'outil de
conception.
2.
En cas d'utilisation de TPDO1, paramétrer l'intervalle de sortie dans l'objet 1800h
sous-index 5 (Event timer).
3.
En cas d'utilisation de TPDO2, paramétrer l'intervalle de synchronisation dans le
contrôleur CANopen.
4.
Le cas échéant, désactiver les TPDO non utilisés.
5.
Transférer la configuration dans la commande ou, si nécessaire, configurer la
transmission d'autres valeurs de processus.
Configurer la transmission d'autres valeurs de processus (par exemple : température,
niveau de réception, etc.) :
1.
sélectionner TPDO5 (1804h) ou TPDO6 (1805h) dans l'outil de conception.
2.
Exécuter un mappage dynamique pour la valeur de processus souhaitée
« Mapping dynamique », page
3.
Paramétrer les paramètres de communication dans le TPDO sélectionné (par
exemple : Transmission type, Event timer)
4.
Transférer la configuration dans la commande.
REMARQUE
L'outil de conception spécifique à la commande permet, si nécessaire, d'adapter les
paramètres suivants spécifiques à l'appareil via les objets correspondants :
•
Résolution valeur de la position
tion de la distance) », page 81
Step Settings (Paramètres d'étape de mesure du codeur linéaire) », page
•
Résolution Valeur de la vitesse
de la vitesse) », page 81
Settings (Paramètres d'étape de mesure du codeur linéaire) », page
•
Sens de la mesure
(voir « Objet 6000h Operating Parameters (Paramètres de
fonctionnement) », page
•
Fonction de mise à l'échelle
tres de fonctionnement) », page 82
Measuring Units (Plage de mesure totale en unités de mesure) », page
Tous les autres paramètres spécifiques à l'appareil, comme par exemple les entrées/
sorties multifonction MFx, sont exclusivement réglables à l'écran ou à l'aide du logiciel
de configuration SOPAS ET.
90.
88.
(voir « Objet 4000h Distance Resolution (résolu‐
et
voir « Objet 6005h Linear Encoder Measuring
(voir « Objet 4001h Velocity Resolution (Résolution
et
voir « Objet 6005h Linear Encoder Measuring Step
82)
(voir « Objet 6000h Operating Parameters (Paramè‐
et
voir « Objet 6002h Total Measuring Range in
voir
84)
84)
83)
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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