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8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
L'horodatage est entaché d'une erreur d'arrondi de 5 % en moyenne.
Objet 2004h Warnings (Avertissements)
L'objet indique des avertissements présents.
Tableau 58 : Titre
Bit
Fonction
0
Avertissement laser
1
Avertissement de niveau
2
Avrtissement de plausibilité
3
Avertissement de température
4...7
Réserve (bit de réserve = 0)
Objet 2005h Errors (Erreurs)
L'objet indique les erreurs présentes.
Tableau 59 : Titre
Bit
Fonction
0
Erreur de laser
1
Erreur de niveau
2
Erreur de plausibilité
3
Défaut de température
4...7
Réserve (bit de réserve = 0)
Objet 4000h Distance Resolution (résolution de la distance)
L'objet 4000h permet de régler la résolution pour la valeur de distance. Les résolutions
de distance suivantes sont possibles :
•
0 = 0,1 mm (par défaut)
•
1 = 0,125 mm
•
2 = 1 mm
•
3 = 10 mm
•
4 = 100 mm
•
5 = freRes (résolution libre distance, commandée par l'objet 6005h sous-index
01h)
Si la valeur est égale à 5, la résolution n'est possible que via l'objet 6005h, sous-index
1, « Linear Encoder Measuring Step Settings ». Si la valeur est différente de 5, l'objet
6005h est ignoré.
Objet 4001h Velocity Resolution (Résolution de la vitesse)
L'objet 4001h permet de régler la résolution pour la valeur de vitesse. Les résolutions
de vitesse suivantes sont possibles :
•
0 = 0,1 mm/s
•
1 = 1 mm/s (par défaut)
•
2 = 10 mm/s
•
3 = 100 mm/s
•
4 = freRes (résolution libre de la vitesse, commandée par le sous-index 02h de
l'objet 6005h)
Si la valeur est égale à 4, la résolution n'est possible que via l'objet 6005h, sous-index
2, « Linear Encoder Measuring Step Settings ». Si la valeur est différente de 4, l'objet
6005h est ignoré.
INTERFACE CANOPEN
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
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