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10
INTERFACE CANOPEN
10.4
DL100 Pro communication CANopen
10.4.1
Aperçu du répertoire d'objets
Tableau 40 : Aperçu du répertoire d'objets
Index
Sous-
index
[Hex]
[Hex]
1000h voir « Objet
1000h Device Type
(type d'appareil) »,
page 73
1001h voir « Objet
1001h Error Regis‐
ter (répertoire d'er‐
reurs) », page 73
1003h voir « Objet
1003h Pre-defined
Error Field (Champ
d'erreur prédéfini) »,
0h
page 74
1h
2h
3h
4h
5h
1005h voir « Objet
1005h COB-ID SYNC »,
page 74
64
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
Transmis‐
Description
sion Type
FFh
Asynchrone/com‐
mandé par événement
(spécifique au pro‐
fil de l'appareil et au
profil de l'application)
Les détails de la communication CANopen spécifiques à la DL100 Pro sont décrits en
détail ci-dessous.
Pour des informations sur la mise en service
CANopen », page
94.
Les objets mentionnés dans les tableaux sont pris en charge par l'appareil.
Les objets sont répartis en trois secteurs : secteur de communication, secteur spécifi‐
que au fabricant et profil d'appareil CiA406 (codeur linéaire absolu).
REMARQUE
Pour les objets 1800h, 1804h et 1805h : l'objet « Compatibility Entry » ne se trouve pas
dans le fichier EDS. L'objet « Number of Entries » reste toutefois à 6 entrées.
Nom
Device Type
Error Register
Pre-defined Error Field
(Champ d'erreur pré‐
défini)
Number of Errors
Standard Error Field
Standard Error Field
Standard Error Field
Standard Error Field
Standard Error Field
ID COB SYNC
Explication
Un événement interne défini par un profil d'appareil ou
d'application est prédéfini (par exemple, Event Timer). Le
TPDO est transmis lorsque l'événement se produit.
voir « Mise en service dans le réseau
Type de
Accès
Plage de valeurs
données
Min.
Unsigned32 const
-
Unsigned8
ro
0
0
Unsigned32 rw
0
Unsigned32 ro
0
Unsigned32 ro
0
Unsigned32 ro
0
Unsigned32 ro
0
Unsigned32 ro
0
Unsigned32 ro
-
Max.
Par défaut
-
524694d,
80196h
153d, 99h,
0
(Toutes les
erreurs sont
activées)
254d, FEh
0
0
0
0
0
0
0
-
128d, 80h
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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