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Dir
COB-ID DLC
Com‐
mande
D0
CANo‐
-
-
-
pen
Device
Contrô‐
07E5h 08h
13h
leur
CANo‐
pen
CANo‐
07E4h 08h
13h
pen
Device
Contrô‐
07E5h 08h
17h
leur
CANo‐
pen
CANo‐
07E4h 08h
17h
pen
Device
Contrô‐
07E5h 08h
04h
leur
CANo‐
pen
CANo‐
-
-
-
pen
Device
Tableau 78 : Vitesses de transmission LSS
Vitesse de transmission [kBd] D1 Table Selection (Sélection
1000
800
500
250
125
Arrière
50
20
10
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Index
Index
Sous-
index
Octet L
Octet H
D1
D2
D3
-
-
-
00h
04h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
-
-
-
de tableau)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
INTERFACE CANOPEN
Octet 0
Octet
Octet
1
2
Octet L
D4
D5
D6
-
-
-
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
-
-
-
D2 Table index (Index de
tableau)
0
1
2
3
4
5
6
7
8
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
10
Octet
Description
3
Octet
H
D7
-
Remarque : il n'y a
pas de retour d'infor‐
mation de la part du
CANopen Device.
00h
lss set_bitrate (dans
cet exemple 125 kBd)
Remarque : pour le
réglage de la vitesse
de transmission
voir
tableau 78, page 97
Table Selection est
représentée dans D1,
Table Index dans D2.
Table Selection doit
toujours être 0.
00h
Retour d'informa‐
tion Définir
vitesse de trans‐
mission=125 kBd
« réussi »
00h
Enregistre le réglage.
00h
Retour d'information
Enregistrer « réussi ».
00h
lss switch_glob 0
Place le réseau LSS
en mode de fonction‐
nement.
-
Remarque : il n'y a
pas de retour d'infor‐
mation de la part du
CANopen Device.
Pris en charge par l'appareil
X
X
X
X
X
-
-
-
-
97
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