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INTERFACE CANOPEN
Tableau 77 : Régler la vitesse de transmission via LSS
Dir
COB-ID DLC
Com‐
mande
D0
Contrô‐
07E5h 08h
04h
leur
CANo‐
pen
96
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
•
500 kBit/s (par défaut)
•
800 kBit/s
•
1.000 kBit/s
Vous pouvez régler la vitesse de transmission de l'appareil via l'écran, SOPAS ET ou via
CANopen LSS (Layer Setting Service).
REMARQUE
Un redémarrage est nécessaire après la modification de la vitesse de transmission.
Celui-ci s'effectue au choix par un Power Cycle, en sélectionnant la touche correspon‐
dante dans SOPAS ET ou par la commande NMT « Reset communication » ou « Reset
node ».
Régler la vitesse de transmission à l'écran
1.
Appuyersur la touche SET jusqu'à ce que l'écran affiche Menu.
2.
Appuyer deux fois sur la touche SET.
✓
L'écran affiche NodeID.
3.
Appuyer sur la touche
✓
L'écran affiche Baud.
4.
Appuyer sur la touche SET.
✓
La vitesse de transmission réglée s'affiche.
5.
Le cas échéant, utiliser la touche
sion.
6.
Appuyer sur la touche SET jusqu'à ce que Baud s'affiche à nouveau.
7.
Quitter le menu en appuyant trois fois sur la touche ESC.
Pour la structure de menu intégrale
Régler la vitesse de transmission via SOPAS ET
1.
Sélectionner la page de paramètres dans l'arborescence de menus.
✓
Une boîte de dialogue s'ouvre dans la fenêtre principale.
2.
Sélectionner la vitesse de transmission sous Regroupement Configuration CANopen.
Régler la vitesse de transmission via LSS
Le tableau suivant montre un exemple de réglage de la vitesse de transmission à
125 kBd (index tableau = D2 = 04h) via LSS. Pour plus de détails, voir CiA 305
« CANopen layer setting services (LSS) and protocols ».
Index
Index
Sous-
index
Octet L
Octet H
D1
D2
D3
01h
00h
00h
.
ou
pour modifier la vitesse de transmis‐
voir « Structure du menu », page
Octet 0
Octet
Octet
1
2
Octet L
D4
D5
D6
00h
00h
00h
111.
Octet
Description
3
Octet
H
D7
00h
lss switch_glob 1
Place le réseau LSS
en mode de configura‐
tion.
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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