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INTERFACE CANOPEN
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
Bit
Obligatoire/optionnel
5
En option
6
En option
7
En option
Objet 1003h Pre-defined Error Field (Champ d'erreur prédéfini)
L'objet « Pre-defined Error Field » représente une mémoire d'erreurs. Le code d'erreur
d'une nouvelle erreur est enregistré dans le sous-index 1 et les erreurs qui se trouvent
déjà dans le champ d'erreur avancent d'un sous-index. L'erreur qui vient de se produire
est également envoyée via l'objet Emergency. Le sous-index 0 indique le niveau d'erreur
actuel. L'écriture de la valeur 0 au sous-index 0 efface complètement l'historique des
erreurs. Un accès en lecture à un champ d'erreur standard vide (sous-index 1...5) est
répondu par un message d'annulation SDO (code d'annulation : 0x0800 0024).
Tableau 42 : Titre
Sous-
Nom
index
0h
Number of Entries
1h – 5h
Standard Error Field
(Champ d'erreur
standard) 1 - 5
Objet 1005h COB-ID SYNC
Indication du COB-ID de l'objet de synchronisation.
Objet 1008h Manufacturer Device Name (Nom de l'appareil du fabricant)
Nom de la famille d'appareils.
Objet 1009h Manufacturer Hardware Version (Version matérielle du fabricant)
Correspond au numéro de série à la livraison. Lors d'une réparation, la version maté‐
rielle peut éventuellement changer.
Objet 100Ah Manufacturer Software Version (Version du logiciel du fabricant)
Indication de la version du logiciel du contrôleur d'application. Format Vxxx.xxx.xxx
(Rev.principale.secondaire).
Objet 1010h Store Parameter Field (Champ de paramètres de mémoire)
Tableau 43 : Titre
Sous-index Nom
0h
Number of Entries
1h
Save all Parame‐
ters (Enregistrer
tous les paramè‐
tres)
Description
Erreur spécifique au profil
de l'appareil
Réserve (toujours 0)
Erreurs spécifiques au
fabricant
Description
Nombre d'erreurs enregistrées.
Error Codes des erreurs présentes.
Description
Indication du nombre de sous-indices au sein de l'objet
1010h.
Pour exécuter la commande « Save all Parameter », il faut
saisir la signature « save » (65766173h) dans le sous-index
1h. Le secteur de communication, le secteur spécifique au
fabricant et le secteur de profil sont enregistrés.
Soutient
Non
Non
Oui
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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