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10
INTERFACE CANOPEN
10.4.3
Secteur spécifique au fabricant (2000h à 5FFFh)
80
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
Sous-index Nom
1h
Mapping Entry 1
Objet 1A01h Transmit PDO Mapping Parameter 2 (Transmettre paramètre de mapp‐
ing PDO 2)
Tableau 55 : Titre
Sous-
Nom
index
0h
Number of Entries
1h
Mapping Entry 1
Objet 1A04h Transmit PDO Mapping Parameter 5 (Transmettre paramètre de mapp‐
ing PDO 5)
Tableau 56 : Titre
Sous-index Nom
0h
Number of Entries
1h – 8h
Mapping Entry 1 - 8
Objet 1A05h Transmit PDO Mapping Parameter 6 (Transmettre paramètre de mapp‐
ing PDO 6)
Tableau 57 : Titre
Sous-index Nom
0h
Number of Entries
1h – 8h
Mapping Entry 1 - 8
Tous les objets
voir « Aperçu du répertoire d'objets », page
Seuls ces objets sont décrits plus en détail ci-dessous.
Objet 2000h Distance
L'objet 2000h indique la valeur de distance actuelle dans la résolution sélectionnée. La
résolution peut être sélectionnée dans l'objet 4000h ou 6005h sous-index 01h.
Objet 2001h Velocity (Vitesse)
L'objet 2001h indique la valeur de vitesse actuelle dans la résolution sélectionnée.
La résolution pour la valeur de vitesse peut être réglée dans l'objet 4001h ou 6005h
sous-index 02h.
Les réglages du filtre « slow », « medium » ou « fast » agissent sur la vitesse. Vous
paramétrez les réglages du filtre via l'écran ou SOPAS ET.
Objet 2002h Time Stamp (Horodatage)
L'objet 2002h délivre l'horodatage (Time Stamp) correspondant à la valeur de mesure
et de vitesse. L'horodateur commence à compter à 0 μs immédiatement après la mise
sous tension. L'unité de l'horodatage est en microsecondes.
Description
Mapping selon CiA406 prédéfini sur l'objet 6004h. Modifia‐
ble en mode pré-opérationnel,
page
88.
Description
Indication du nombre de sous-indices au sein de l'objet
1A01h.
Mapping selon CiA406 prédéfini sur l'objet 6004h. Modifia‐
ble en mode pré-opérationnel,
page
88.
Description
Indication du nombre de sous-indices au sein de l'objet
1A04h.
voir « Mapping dynamique », page 88
Description
Indication du nombre de sous-indices au sein de l'objet
1A05h.
voir « Mapping dynamique », page 88
voir « Mapping dynamique »,
voir « Mapping dynamique »,
64 peuvent être prélevés.
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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