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INTERFACE CANOPEN
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N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
Cette fonctionnalité n'est active que si le bit Sfcde l'objet 6000h est égal à 1. L'exemple
suivant permet d'expliquer le fonctionnement.
Exemple
•
Entrée = 7. Le parcours de mesure total est divisé en 7 sections.
•
100 m / 7 = 14,2857 m. Une section mesure donc 14,2857 m. Lors du dépas‐
sement des 14,2857 m, la mesure recommence à 0, de même lors du dépasse‐
ment des 14,2857 m supplémentaires, etc...
Objet 6003h Preset Value (Valeur de préréglage)
Cet objet permet de définir une valeur de préréglage. Ainsi, lors de la mise en service,
de la maintenance ou du remplacement d'un appareil, une adaptation automatique
de la valeur de distance mesurée à une valeur de référence connue de l'installation
(préréglage) peut être effectuée. Dans le cas du préréglage dynamique décrit ici, le
moment de la prise en compte de la valeur de référence dans l'appareil est déterminé
par l'écriture de l'objet 6003h. La distance mesurée à cet instant est automatiquement
pourvue d'un décalage (Offset) et donc ajustée à la valeur de référence. La règle sui‐
vante s'applique : Offset = Preset – distance mesurée. La nouvelle valeur de décalage
doit être enregistrée
voir « Objet 1010h Store Parameter Field (Champ de paramètres
de mémoire) », page
74.
La saisie du préréglage s'effectue dans l'unité mm.
L'activation d'une valeur de préréglage met automatiquement à jour l'objet 6509h
(Offset Value). La valeur de préréglage écrite via l'objet 6003h est également utilisée
comme valeur de référence pour le préréglage statique
set », page
44.
La plage de valeurs du préréglage est de 0 ... +300.000 mm. Les valeurs négatives ne
sont pas autorisées selon la spécification CiA 406.
En alternative à l'objet 6003h, un préréglage peut être effectué via l'entrée de commu‐
tation MF1,
voir « Sous-menu MF1 – Preset », page
REMARQUE
Lors de l'activation de la fonction Preset, la sortie des valeurs mesurées du capteur de
distance est indisponible pendant une courte durée. Nous recommandons d'exécuter
le Preset à l'arrêt ou à des vitesses très faibles. Le nombre maximal d'activation est
généralement de 10.000 cycles. La valeur de décalage (Offset) calculée lorsque le
Preset est activé est enregistrée de façon permanente dans l'appareil.
REMARQUE
La réinitialisation d'un préréglage préalablement défini et de l'offset (décalage) calculé
à partir de celui-ci s'effectue via l'interface du bus de terrain
Command (Commande) », page
Objet 6004h Position Value (Valeur de la position)
Conformément à la spécification CiA 406, l'objet 6004h Position Value est du type de
données uInt32 et ne peut afficher que des valeurs positives. Pour une valeur négative,
l'objet 6004h a la valeur 0.
Pour la représentation de valeurs négatives, il faut utiliser l'objet 2000h Distance
spécifique au fabricant. Celui-ci est mappé sur l'objet 6004h.
Objet 6005h Linear Encoder Measuring Step Settings (Paramètres d'étape de mesure
du codeur linéaire)
Cet objet a la même fonctionnalité que l'objet 4000h, à la différence qu'il est possible
d'indiquer n'importe quelle résolution entre la plus petite et la plus grande résolution.
voir « Sous-menu MF1 – Pre‐
44.
82).
(voir « Objet 4006h
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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