Table des Matières
Publicité
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 66 : Titre
Bit
Fonction
0
Réserve (bit de réserve = 0)
1
Avertissement de niveau
2
Réserve (bit de réserve = 0)
3
Avertissement laser
4 ... 11
Réserve (bit de réserve = 0)
12
Avrtissement de plausibilité
13
Avertissement de température
14 ... 15
Réserve (bit de réserve = 0)
Objet 6506h Supported Warnings (Avertissements pris en charge)
Les avertissements suivants sont pris en charge :
Tableau 67 : Avertissements pris en charge, codés en bits
Bit
15 ...
13
14
Nom
mswX
msw2
Valeur par
0
1
défaut
pris en
Non
Oui
charge
•
lcr (Light control reserve = réserve de contrôle de la lumière) : avertissement de
niveau
•
otlw (Operating time limit = limite d'heures de fonctionnement) : avertissement
laser
•
msw1 (Manufacturer-specific warning1 = avertissement spécifique au fabricant 1) :
avertissement de plausibilité
•
msw2 (Manufacturer-specific warning2 = avertissement spécifique au fabricant 2) :
avertissement de température
Objet 6507h Profile and Software Version (Profil et version du logiciel)
Octet 3-2 : version du contrôleur d'application (numéro principal et secondaire, par
exemple : 104h pour V001.004.xxx), octet 1-0 : version du profil du codeur (par exem‐
ple : 0302h pour profil du codeur CiA V 3.2.0).
L'état actuel d'un CiA 406 « Work draft » est représenté par le troisième chiffre. Si le
troisième chiffre est 0, il s'agit d'une version publiée.
Objet 6508h Operating Time (Temps de fonctionnement)
Indication des heures de fonctionnement comme multiple de 0,1 h. Par exemple, 1h
de fonctionnement correspond à 10 * 0,1h. L'objet 6508h correspond à l'objet 4005h.
4005h est mappé sur 6508h.
Objet 6509h Offset Value (Valeur de décalage)
Par défaut, la valeur d'offset est de 0. Si un préréglage est indiqué via l'objet 6003h
Preset value, l'objet 6509h est automatiquement mis à jour comme suit :
Offset (décalage) = préréglage - valeur de distance mesurée
La nouvelle valeur de décalage doit être enregistrée
Field (Champ de paramètres de mémoire) », page
INTERFACE CANOPEN
12
11
8 ... 4
3
... 9
msw1
r
X
otlw
1
0
0
1
Oui
-
Non
Oui
voir « Objet 1010h Store Parameter
74.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
10
2
1
0
CPUws
Icr
fe
0
1
0
Non
Oui
Non
87
Publicité
Table des Matières
