Publicité
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Ce bit active (valeur = 1) le contrôle de diagnostic de mise en service. Il peut s'agir
de fonctions spécifiques à l'utilisateur/au capteur, qui sont par exemple appelées
pendant la phase d'initialisation. Ce bit permet donc d'activer ou de désactiver ce
que l'on appelle un autotest dans le codeur.
Ce test ne doit être effectué que si les positions du codeur ne sont utilisées par
aucun autre appareil (encoder stand still = arrêt codeur). Le résultat de l'autotest
est affiché dans l'objet 6503h sous-index 0h, bit 1 (cde).
Un autotest est facultatif. Cela signifie que ce bit ne doit pas être pris en charge.
Il est recommandé d'indiquer dans l'objet 6500h, sous-index 0h, bit 1 (cdc), si
le codeur dispose d'un autotest. Le produit ne dispose actuellement d'aucun
autotest.
•
Sfc (Scaling function control = contrôle des fonctions de mise à l'échelle) : active
(Sfc = 1) les fonctions de mise à l'échelle. Celles-ci sont accessibles via les objets
6001h (Measuring Units per Revolution), 6002h (Total Measuring Range in Mea‐
suring Units) et 600Ah (High Resolution Total Measuring Range in Measuring
Units).
Le DL100 Pro ne prend en charge que 6002h. Si Sfc est désactivé (valeur = 0), les
réglages d'objets susmentionnés sont ignorés.
REMARQUE
Si vous souhaitez activer Sfc, vous devez d'abord supprimer un préréglage existant
(voir « Objet 4006h Command (Commande) », page
réglage par défaut existant lorsque l'objet 6509h est différent de 0. Si le bit Sfcest
activé, il ne faut pas définir un nouveau préréglage.
•
Md (Measuring direction = sens de mesure) : le bit md détermine le sens de
comptage et inverse la mesure actuelle.
Comme l'objet 6004h ne peut prendre que des valeurs positives, il faut définir un
offset positif approprié en cas d'inversion du sens de comptage. Sinon, si le bit md
est activé, la valeur 0 est émise.
REMARQUE
Si vous souhaitez modifier le sens de comptage, il faut d'abord supprimer un
préréglage existant
(voir « Objet 4006h Command (Commande) », page
reconnaissez un réglage par défaut existant lorsque l'objet 6509h est différent de
0.
md=0
Sensor
0
Objet 6001h Measuring Units per Revolution (Unités de mesure par révolution)
Nombre de pas par tour.
Selon la spécification CiA 406 V3.2.0, tableau 18, page 16, l'objet 6001h est indiqué
comme obligatoire pour la classe 2. Cependant, pour le codeur linéaire en question, la
valeur est toujours « 1 ». L'objet 6001h n'a donc aucune fonction.
Objet 6002h Total Measuring Range in Measuring Units (Plage de mesure totale en
unités de mesure)
Cet objet permet de diviser l'ensemble de la plage de mesure (par exemple 100 m
pour la variante DL100-21xxxxxx) en sections de même longueur, à la fin desquelles la
mesure recommence à 0.
reflector
+(50m)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
INTERFACE CANOPEN
82). Vous reconnaissez un
82). Vous
reflector
md=1
Sensor
0
-(50m)
10
83
Publicité
