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8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
10.3.4
Fichier EDS...............................................................................
10.3.5
Structure du télégramme........................................................
10.3.6
Structure CAN-ID 11 bits.........................................................
10.3.7
Priorité des identifiants...........................................................
10.3.8
Objets de communication.......................................................
10.3.9
COB-ID......................................................................................
10.3.10 Services CANopen et identifiants CAN...................................
10.3.11 Network Management (Gestion du réseau NMT)..................
10.3.12 PDO et SDO..............................................................................
10.3.13 PDO synchrones et asynchrones............................................
10.4 DL100 Pro communication CANopen.....................................................
10.4.1
Aperçu du répertoire d'objets.................................................
10.4.2
Secteur de communication (1000h à 1FFFh).......................
10.4.3
Secteur spécifique au fabricant (2000h à 5FFFh)................
10.4.4
Profil d'appareil CiA 406 Absolut Linear Encoder (Codeur
linéaire absolu) (6000h à 9FFFh)...........................................
10.4.5
Comportement TPDO en cas de valeur de distance.............
10.4.6
Mapping dynamique................................................................
10.4.7
Messages d'urgence (messages EMCY)................................
10.5 Mise en service dans le réseau CANopen..............................................
10.5.1
Attribution d'adresse (Node-ID)..............................................
10.5.2
Réglage de la vitesse de transmission...................................
10.5.3
Configuration des objets de données de processus (TPDO)
11
Entretien............................................................................................. 99
11.1 Nettoyage..................................................................................................
11.2 Programme de maintenance...................................................................
12
Élimination des défauts................................................................... 100
12.1 Perturbations, avertissements et erreurs générales............................. 100
12.2 État de l'appareil (LED PWR).................................................................... 100
12.3 Les messages d'avertissement............................................................... 100
12.4 Les messages d'erreur............................................................................. 101
12.5 Problèmes de communication................................................................. 102
12.5.1
Perturbations Ethernet............................................................ 102
12.5.2
État du bus (LED STA).............................................................. 103
12.6 Retour........................................................................................................ 104
12.7 Réparation................................................................................................. 104
12.8 Mise au rebut............................................................................................ 104
13
Caractéristiques techniques............................................................ 105
13.1 Optique...................................................................................................... 105
13.2 Caractéristiques de puissance................................................................ 105
13.3 Alimentation.............................................................................................. 106
13.4 Entrées...................................................................................................... 106
13.5 Sorties....................................................................................................... 106
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
CONTENU
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