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Index
Sous-
index
[Hex]
[Hex]
650Ah voir « Objet
650Ah Module Iden‐
tification (Identifica‐
tion du module) »,
0h
page 88
1h
2h
3h
650Bh voir « Objet
650Bh Serial Number
(Numéro de série) »,
page 88
1)
Écriture uniquement en mode pré-opérationnel
10.4.2
Secteur de communication (1000h à 1FFFh)
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Nom
Module Identification
(Identification du
module)
Number of Available
Manufacturer Offset
Values (Nombre de
valeurs de décalage
disponibles pour le
fabricant)
Manufacturer Offset
(Décalage du fabri‐
cant)
Manufacturer Minimal
Position Value (Valeur
de position minimale
du fabricant)
Manufacturer Maxi‐
mal Position Value
(Valeur de position
maximale du fabri‐
cant)
Numéro de série
Objet 1000h Device Type (type d'appareil)
L'objet décrit le type d'appareil.
•
Les octets 0 à 1 (0196h = 406d) représentent le profil de l'appareil CiA 406.
•
Les octets 2 à 3 (0008h = 8d) représentent le sous-profil d'un codeur linéaire
absolu
Objet 1001h Error Register (répertoire d'erreurs)
Le registre des erreurs indique l'état d'erreur de l'appareil. Un bit activé indique la
présence d'une erreur correspondante. Une erreur de communication est conservée
dans le registre des erreurs (bit 0 et bit 4 activés) jusqu'à ce que la commande
« Communication Reset » ou « Application Reset » ait été exécutée.
Tableau 41 : Titre
Bit
Obligatoire/optionnel
0
Obligatoire
1
En option
2
En option
3
En option
4
En option
Type de
Accès
Plage de valeurs
données
Min.
ro
ro
-
ro
-
ro
-
ro
-
Unsigned32 ro
-
Description
Erreurs générales
Erreur de courant
Erreur de tension
Défaut de température
Erreur de communication
(dépassement de la
mémoire tampon)
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
INTERFACE CANOPEN
Max.
Par défaut
-
3
-
0
-
En fonction
de la version
-
En fonction
de la version
99999999d,
0
5F5E0FFh
Soutient
Oui
Non
Non
Oui
Oui
10
73
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