Publicité
10
INTERFACE CANOPEN
Index
Sous-
index
[Hex]
[Hex]
1018h voir « Objet
1018h Identity Object
0h
(Objet d'identité) »,
1h
page 76
2h
3h
4h
1019h voir « Objet
1019h Synchronous
Counter Overflow
Value (Valeur de
dépassement syn‐
chrone du comp‐
teur) », page 76
1029h voir « Objet
1029h Error Beha‐
viour (Comportement
0h
d'erreur) », page 77
1h
1800h voir « Objet
1800h Transmit PDO
Communication Para‐
meter 1 (Transmission
du paramètre de com‐
munication PDO 1) »,
0h
page 77
1h
2h
3h
4h
5h
6h
66
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
Nom
Type de
données
Identity Object
Number of Entries
Unsigned8
Vendor Id
Unsigned32 ro
Product Code
Unsigned32 ro
Revision Number
Unsigned32 ro
(Numéro de révision)
Numéro de série
Unsigned32 ro
Synchronous Counter
Unsigned8
Overflow Value (Valeur
de débordement du
compteur synchrone)
Error Behaviour (Com‐
portement d'erreur)
Number of Entries
Unsigned8
Communication Error
Unsigned8
Transmit PDO Commu‐
nication Parameter 1
(Transmettre paramè‐
tre de communication
PDO 1)
Number of Entries
Unsigned8
COB-ID
Unsigned32 rw
Transmission Type
Unsigned8
Inhibit Time
Unsigned16 rw
Compatibility Entry
Unsigned8
(Entrée de compatibi‐
lité)
Event Timer
Unsigned16 rw
Sync Start Value
Unsigned8
(Valeur de départ
sync)
Accès
Plage de valeurs
Min.
Max.
ro
-
-
-
-
-
0
-
0
99999999d,
5F5E0FFh
rw
0
240d, F0h
ro
-
-
rw
0
0
ro
1
429496729
1)
5d,
FFFFFFFFh
rw
0
255d, FFh
0
65535d,
FFFFh
ro
-
-
0
65535d,
FFFFh
rw
0
255d, FFh
Par défaut
4
33554518d,
2000056h
5
0
0
0
1
0
6
384d +
Node-ID,
180h +
Node-ID
255d, FFh
0
0
0
0
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Publicité
