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INTERFACE CANOPEN
Index
Sous-
index
[Hex]
[Hex]
1A00h voir « Objet
1A00h Transmit PDO
Mapping Parameter 1
(Transmettre paramè‐
tre de mapping PDO
1) », page 79
0h
1h
1A01h voir « Objet
1A01h Transmit PDO
Mapping Parameter 2
(Transmettre paramè‐
tre de mapping PDO
2) », page 80
0h
1h
1A04h voir « Objet
1A04h Transmit PDO
Mapping Parameter 5
(Transmettre paramè‐
tre de mapping PDO
5) », page 80
0h
1h
2h
3h
4h
5h
6h
7h
8h
68
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
Nom
Type de
données
Transmit PDO Mapp‐
ing Parameter 1
(Transmettre paramè‐
tre de mapping PDO
1)
Number of Entries
Unsigned8
Mapping Entry 1
Unsigned32 rw
Transmit PDO Mapp‐
ing Parameter 2
(Transmettre paramè‐
tre de mapping PDO
2)
Number of Entries
Unsigned8
Mapping Entry 1
Unsigned32 rw
Transmit PDO Mapp‐
ing Parameter 5
(Transmettre paramè‐
tre de mapping PDO
5)
Number of Entries
Unsigned8
Mapping Entry 1
Unsigned32 rw
Mapping Entry 2
Unsigned32 rw
(Entrée de mapping 2)
Mapping Entry 3
Unsigned32 rw
(Entrée de mapping 3)
Mapping Entry 4
Unsigned32 rw
(Entrée de mapping 4)
Mapping Entry 5
Unsigned32 rw
(Entrée de mapping 5)
Mapping Entry 6
Unsigned32 rw
(Entrée de mapping 6)
Mapping Entry 7
Unsigned32 rw
(Entrée de mapping 7)
Mapping Entry 8
Unsigned32 rw
(Entrée de mapping 8)
Accès
Plage de valeurs
Min.
Max.
ro
-
-
1)
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
ro
-
-
1)
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
rw
0
8
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
0
429496729
5d,
FFFFFFFFh
Par défaut
1
161087491
2d,
60040020h
1
161087491
2d
60040020h
0
0
0
0
0
0
0
0
0
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
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