Publicité
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Tableau 62 : Titre
Sous-
Nom
index
0h
Linear Encoder Mea‐
suring Step Settings
(Réglages de l'étape
de mesure du
codeur linéaire)
1h
Position Measuring
Step (Étape de
mesure de position)
2h
Étapes de mesure
de la vitesse
Objet 6010h Preset Values for Multi-Sensor Devices (Valeurs de préréglage pour les
appareils à capteurs multiples)
Cet objet n'a pas de fonction (pas d'implémentation) et n'est pas listé dans le fichier
EDS.
Selon la spécification CiA 406 V3.2.0, tableau 18, page 16, l'objet 6010h est indiqué
comme obligatoire pour la classe 2, mais uniquement pour les codeurs de type 10d. Le
codeur dont il est question ici est de type 8d (Absolute Linear Encoder).
Voir spécification CiA 406 V3.2.0, page 23 : « This object is only mandatory for multi-
sensor encoders (Cet objet est uniquement obligatoire pour les codeurs à capteurs
mutliples) (object 1000h encoder type : code 10d) »
Objet 6020h Position Values for Multi-Sensor Devices (Valeurs de position pour les
appareils à capteurs multiples)
Cet objet n'a pas de fonction (pas d'implémentation) et n'est pas listé dans le fichier
EDS.
Selon la spécification CiA 406 V3.2.0, tableau 18, page 16, l'objet 6010h est indiqué
comme obligatoire pour la classe 2, mais uniquement pour les codeurs de type 10d. Le
codeur dont il est question ici est de type 8d (Absolute Linear Encoder).
Voir spécification CiA 406 V3.2.0, page 24 : « This object is only mandatory for multi-
sensor encoders (Cet objet est uniquement obligatoire pour les codeurs à capteurs
mutliples) (object 1000h encoder type : code 10d) »
Objet 6030h Speed Value (Valeur de vitesse)
Tableau 63 : Titre
Sous-
Nom
index
0h
Number of Available
Channels (Nombre
de canaux disponi‐
bles)
1h
Speed Value Chan‐
nel 1 (Valeur de la
vitesse du canal 1)
Objet 6200h Cyclic Timer Value (Value (Valeur de la minuterie cyclique)
Cet objet contient l'Event Timer du TPDO1. Une modification du TPDO1 Event Timer met
automatiquement à jour l'objet 6200h et inversement.
INTERFACE CANOPEN
Description
Indication du nombre de sous-indices au sein de l'objet
6005h.
Résolution comme multiple de 1 nm (nanomètre) dans la
gamme 1 nm...100.000.000 nm.
L'indication sous forme de multiple de 0,01 mm/s dans la
plage 0,01 mm/s...100 mm/s.
Description
Indication des canaux disponibles
L'objet spécifique au fabricant 2001h Velocity est mappé sur
l'objet 6030h.
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
10
85
Publicité
