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Tableau 76 : Saisie via l'ONSS
Dir
COB-ID DLC
Com‐
mande
D0
Contrô‐
07E5h 08h
04h
leur
CANo‐
pen
CANo‐
-
-
-
pen
Device
Contrô‐
07E5h 08h
11h
leur
CANo‐
pen
CANo‐
07E4h 08h
11h
pen
Device
Contrô‐
07E5h 08h
17h
leur
CANo‐
pen
CANo‐
07E4h 08h
17h
pen
Device
Contrô‐
07E5h 08h
04h
leur
CANo‐
pen
CANo‐
-
-
-
pen
Device
10.5.2
Réglage de la vitesse de transmission
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Régler le Node-ID via LSS
Le tableau suivant montre un exemple de réglage du Node-ID sur 4 (D1 = 04h) via
LSS. Pour plus de détails, voir CiA 305 « CANopen layer setting services (LSS) and
protocols ».
Index
Index
Sous-
octet L
octet H
index
D1
D2
D3
01h
00h
00h
-
-
-
04h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
-
-
-
Tous les appareils CANopen doivent être réglés sur une vitesse de transmission uni‐
forme, définie lors de la conception de la commande.
L'appareil prend en charge les vitesses de transmission suivantes :
•
125 kBit/s
•
250 kBit/s
INTERFACE CANOPEN
Octet 0
Octet 1
Octet 2
octet L
D4
D5
D6
00h
00h
00h
-
-
-
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
00h
-
-
-
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
10
Octet
Description
3
octet H
D7
00h
lss switch_glob 1
Place le réseau LSS
en mode de confi‐
guration.
-
Remarque : il n'y
a pas de retour
d'information de la
part du CANopen
Device.
00h
LSS Set Node-ID
(dans cet exemple,
Node-ID=4).
00h
Retour d'informa‐
tion Définir Node-
ID=4 « réussi ».
00h
Enregistre le
réglage.
00h
Enregistrer le
retour d'information
« réussi ».
00h
lss switch_glob 0
Définit le réseau
LSS en mode de
fonctionnement.
-
Remarque : il n'y
a pas de retour
d'information de la
part du CANopen
Device.
95
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