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Index
Sous-
index
[Hex]
[Hex]
1801h voir « Objet
1801h Transmit PDO
Communication Para‐
meter 2 (Transmission
du paramètre de com‐
munication PDO 2) »,
0h
page 78
1h
2h
1804h voir « Objet
1804h Transmit PDO
Communication Para‐
meter 5 (Transmettre
paramètre de commu‐
nication PDO 5) »,
0h
page 78
1h
2h
3h
4h
5h
6h
1805h voir « Objet
1805h Transmit PDO
Communication Para‐
0h
meter 6 (Transmettre
1h
paramètre de commu‐
nication PDO 6) »,
page 79
2h
3h
4h
5h
6h
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Nom
Type de
données
Transmit PDO Commu‐
nication Parameter 2
(Transmettre paramè‐
tre de communication
PDO 2)
Number of Entries
Unsigned8
COB-ID
Unsigned32 rw
Transmission Type
Unsigned8
Transmit PDO Commu‐
nication Paramètre 5
(Transmettre paramè‐
tre de communication
PDO 5)
Number of Entries
Unsigned8
COB-ID
Unsigned32 rw
Transmission Type
Unsigned8
Inhibit Time
Unsigned16 rw
Compatibility Entry
Unsigned8
(Entrée de compatibi‐
lité)
Event Timer
Unsigned16 rw
Sync Start Value
Unsigned8
(Valeur de départ
sync)
Transmit PDO Commu‐
nication Parameter 6
Number of Entries
Unsigned8
COB-ID
Unsigned32 rw
Transmission Type
Unsigned8
Inhibit Time
Unsigned16 rw
Compatibility Entry
Unsigned8
(Entrée de compatibi‐
lité)
Event Timer
Unsigned16 rw
Sync Start Value
Unsigned8
(Valeur de départ
sync)
INTERFACE CANOPEN
Accès
Plage de valeurs
Min.
Max.
ro
-
-
1)
1
429496729
5d,
FFFFFFFFh
rw
-
-
ro
-
-
1
429496729
5d,
FFFFFFFFh
rw
0
255d, FFh
0
65535d,
FFFFh
ro
-
-
0
65535d,
FFFFh
rw
0
255d, FFh
ro
-
-
1
429496729
5d,
FFFFFFFFh
rw
0
255d, FFh
0
65535d,
FFFFh
ro
-
-
0
65535d,
FFFFh
rw
0
255d, FFh
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
10
Par défaut
2
640d +
NODE-ID,
280h +
NODE-ID
1
6
214748364
8d,
80000000h
254d, FEh
0
0
0
0
6
214748364
8d
80000000h
254d, FEh
0
0
0
0
67
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