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8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Objet 1011h Restore Default Parameters (Restaurer les paramètres par défaut)
Tableau 44 : Titre
Sous-index Nom
0h
Number of Entries
1h
Save all Default
Parameters (Enre‐
gistrer tous les
paramètres par
défaut)
Objet 1014h COB-ID EMCY
Indication du COB-ID de l'objet EMCY.
Objet 1016h Heartbeat Consumer Entries (Entrées de consommateur Heartbeat)
L'objet 1016h définit le temps de cycle du heartbeat comme un multiple de millisecon‐
des, avec lequel un heartbeat doit être attendu par d'autres appareils CANopen. La
surveillance démarre après le premier heartbeat reçu.
Remarque : le « Consumer Heartbeat Time » doit être plus élevé que le « Producer
Heartbeat Time » correspondant. Avant la réception du premier Heartbeat, l'état de
« Producer Heartbeat » est inconnu.
Le « Consumer Heartbeat Time » se compose de 4 octets et contient le Node-ID et le
« Heartbeat Time » en millisecondes.
Tableau 45 : Structure « Consumter heartbeat time », conformément à la spécification CiA 301,
version 4.2
MSB
31
Réservé (00h)
MSB
Si le « Consumer Heartbeat Time » est égal à 0, le Node-ID est égal à 0 ou supérieur à
127, le « Consumer Heartbeat » correspondant est désactivé. Si plusieurs « Consumer
Heartbeat time » différents de 0 sont attribués pour le même Node-ID, l'appareil répond
avec le message SDO Abort « 06040043h ».
Description
Indication du nombre de sous-indices au sein de l'objet
1011h.
Pour exécuter la commande « Restore Default Parameters »,
il faut saisir la signature « load » (64616F6Ch) dans le sous-
index 1h.
Si la commande « Restore all Default Parameters » a été
lancée, les valeurs par défaut ne sont pas encore actives. Il
existe les possibilités suivantes pour activer les valeurs par
défaut :
•
Exécuter le power-cycle :
Toutes les valeurs du répertoire d'objets (secteur de commu‐
nication, secteur spécifique au fabricant et secteur de profil)
sont mises par défaut.
•
Envoyer la commande « Reset communication » (82h +
Node-ID) : seul le secteur de communication est réinitia‐
lisé.
•
Envoyer la commande « Reset Node (81h + Node-ID) » :
Toutes les valeurs du répertoire d'objets (secteur de commu‐
nication, secteur spécifique au fabricant et secteur de profil)
sont mises par défaut.
Les valeurs par défaut sont automatiquement enregistrées.
Le Node-ID et la vitesse de transmission sont exclus et con‐
servent leur valeur actuelle.
24 23
Node-ID
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
INTERFACE CANOPEN
16 15
Heartbeat time
10
LSB
0
LSB
75
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