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Index
Sous-
index
[Hex]
[Hex]
6002h voir « Objet
6002h Total Measur‐
ing Range in Measur‐
ing Units (Plage de
mesure totale en uni‐
tés de mesure) »,
page 83
6003h voir « Objet
6003h Preset Value
(Valeur de préré‐
glage) », page 84
6004h voir « Objet
6004h Position Value
(Valeur de la posi‐
tion) », page 84
6005h voir « Objet
6005h Linear Enco‐
der Measuring Step
Settings (Paramètres
d'étape de mesure
du codeur linéaire) »,
0h
page 84
1h
2h
6030h voir « Objet
6030h Speed Value
(Valeur de vitesse) »,
0h
page 85
1h
6200h
voir « Objet
6200h Cyclic Timer
Value (Value (Valeur
de la minuterie cycli‐
que) », page 85
6500h voir « Objet
6500h Operating Sta‐
tus (État de fonction‐
nement) », page 86
8019719/19HA/2022-12-15 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Nom
Type de
données
Total Measuring
Unsigned32 rw
Range in Measuring
Units (Plage de
mesure totale en uni‐
tés de mesure)
Preset value (Valeur
Unsigned32 rw
par défaut)
Position value (Valeur
Unsigned32 ro
de la position)
Linear Encoder Mea‐
suring Step Settings
(Réglages de l'étape
de mesure du codeur
linéaire)
Number of Elements
Unsigned32 ro
(Nombre d'éléments)
Position Measuring
Unsigned32 rw
Step (Étape de
mesure de position)
Speed Measuring
Unsigned32 rw
Step (Étape de
mesure de vitesse)
Speed Value (Valeur
de la vitesse)
Number of Available
Integer16
channels (Nombre de
canaux disponibles)
Speed Value Channel
Integer16
1 (Valeur de la vitesse
du canal 1)
Cyclic Timer Value
Unsigned
(Valeur de la minute‐
16
rie cyclique)
Operating Status (État
Unsigned16 ro
de fonctionnement)
INTERFACE CANOPEN
Accès
Plage de valeurs
Min.
Max.
1
2
32
-1
0
300000
0
En fonction
de la ver‐
sion :
+600 m
(valeur maxi‐
male, y com‐
pris le déca‐
lage)
-
-
1d, 1h
100000d,
5F5E100h
1d, 1h
10000d,
2710h
ro
-
-
ro
-(2
-1)
2
-1
15
15
rw
0
65535d,
FFFFh
0
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | DL100 Pro CANopen
10
Par défaut
1
0
0
2
100000d,
186A0h
100d, 64h
1
0
0
0
71
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