Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 565

N°
2 Safety Integrated Fonctions étendues :
Fonction Safety intégrée à l'entraînement, pilotable via
•
PROFIsafe (PROFIBUS) ou module de bornes TM54F
STO (Safe Torque Off) Suppression sûre du couple
•
(jusqu'à présent : AS - Arrêt sûr)
SBC (Safe Brake Control) Commande sûre de frein
•
SS1 (Safe Stop 1) STO après écoulement d'une
•
temporisation, arrêt à couple nul
SOS (Safe Operating Stop) Arrêt sûr de
•
fonctionnement ; arrêt sûr avec plein couple
SS2 (Safe Stop 2) Arrêt sûr 2 ; SOS après écoulement
•
d'une temporisation, arrêt avec plein couple
SLS (Safely-Limited Speed) Vitesse réduite sûre
•
SSM (Safe Speed Monitor) Signalisation en retour sûre
•
de la surveillance de vitesse (n < nx) sur sortie sûre
Nota :
Les fonctions Safety Integrated de base STO et SBC sont
prises en charge depuis la version V2.1, SS1 depuis la
version V2.4 (commande via bornes intégrées).
3 PoS Extensions fonctionnelles :
Blocs de déplacement / nouvelle requête : "Accostage
•
d'une butée"
Blocs de déplacement / nouvelles conditions de
•
poursuite : "Commutation externe de bloc"
Compléter le suivi de position pour le codeur absolu
•
(réducteur force)
Limitation des à-coups
•
"Définir point de référence" aussi pour arrêt
•
intermédiaire (blocs de déplacement et MDI)
Fonctionnalité de came d'inversion aussi pour prise de
•
référence sans cames de référence
4 Prise en charge de nouvelles séries/nouveaux types de
moteurs :
1FT7 (servomoteur synchrone)
•
1FN3 Charge permanente (moteur linéaire pour
•
fonctionnement en charge continu)
1PL6 (validation fonctionnelle depuis V2.1, à présent
•
disponible sous forme de moteur listé)
5 Prise en charge de nouveaux composants
Basic Line Module (BLM) de forme Booksize
•
6 Prise en charge de nouveaux composants
Active Interface Module (AIM), forme Booksize
•
TM54F (Terminal Module Failsafe)
•
CUA32 (Control Unit Adapter pour PM340)
•
Codeur DRIVE-CLiQ (capteur machine)
•
7 Enregistrement de données du Sensor Module pour le
moteur avec DRIVE-CLiQ (données du moteur et données
du capteur) sur carte CF et transfert sur Sensor Module
"vide"
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonction logicielle
A.2 Disponibilité de la fonction logicielle
disponible Servo Vector
depuis FW
2.5 SP1 x
2.5 x
2.5 x uniquem
ent 1PL6
2.5 x
2.5 SP1 x
2.5 x
Annexe
Composant
matériel
x Fonctions
étendues de
Safety Integrated
uniquement pour :
DAC Motor
•
Modules
(6SL3xxx-
xxxxx-0AA3)
CUA31
•
(6SL3040-
0PA00-0AA1)
x
x
x
x
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