Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 448

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Communication via PROFIBUS DP
Mise en service dans STARTER
La configuration de la transmission directe est effectuée par l'intermédiaire de HW Config et
représente simplement une extension d'un télégramme existant. Une extension d'un
télégramme est prise en charge par STARTER (par ex. p0922 = 999).
Figure 10-40 Configuration des connexions de transmission directe dans STARTER
Afin d'achever la configuration de la transmission directe pour les DO, les données des
télégrammes des DO doivent être adaptées et étendues conformément à celles dans HW
Config. La configuration est ainsi effectuée de manière centralisée par le biais de la
configuration des CU respectives.
Procédure
1. Dans la vue d'ensemble du télégramme PROFIBUS, il est possible d'accéder aux
télégrammes des objets entraînement, SERVO_02 dans ce cas. Pour la configuration,
sélectionner le type de télégramme "Configuration libre des télégrammes".
2. Saisir les longueurs des télégrammes pour les données d'entrée et les données de sortie
conformément aux réglages dans HW Config. Dans le cas des connexions de
transmission directe, les données d'entrée sont composées du télégramme standard et
des données de transmission directe.
3. Ensuite, positionner le télégramme dans la sélection de télégramme sur le télégramme
standard pour les objets entraînement (dans l'exemple : télégramme standard 2),
l'affichage des types de télégramme est alors fractionné (télégramme standard +
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement