Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 18

Table des matières
10 Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO ..................................................................................... 355
10.1 Communication avec PROFIdrive............................................................................................. 355
10.1.1 Informations générales sur PROFIdrive avec SINAMICS ........................................................ 355
10.1.2 Classes d'applications............................................................................................................... 356
10.1.3 Communication cyclique ........................................................................................................... 361
10.1.3.1 Télégrammes et données process............................................................................................ 361
10.1.3.2 Surveillance de défaillance de télégramme .............................................................................. 367
10.1.3.3 Description des mots de commande et des consignes ............................................................ 368
10.1.3.4 Description des mots d'état et des mesures ............................................................................. 378
10.1.3.5 Mots de commande et d'état pour capteurs.............................................................................. 390
10.1.3.6 Mots de commande et d'état centralisés .................................................................................. 400
10.1.3.7 Motion Control avec PROFIdrive .............................................................................................. 405
10.1.4 Communication acyclique ......................................................................................................... 408
10.1.4.1 Généralités sur la communication acyclique............................................................................. 408
10.1.4.2 Structure des requêtes et des réponses ................................................................................... 409
10.1.4.3 Détermination des numéros d'objet entraînement .................................................................... 415
10.1.4.4 Exemple 1 : lecture de paramètres ........................................................................................... 416
10.1.4.5 Exemple 2 : écriture de paramètres (requête multiparamètres) ............................................... 418
10.2 Communication via PROFIBUS DP .......................................................................................... 421
10.2.1 Généralités sur PROFIBUS ...................................................................................................... 421
10.2.1.1 Informations générales sur PROFIBUS pour SINAMICS ......................................................... 421
10.2.1.2 Exemple : Structure de télégramme pour un transfert cyclique de données............................ 424
10.2.2 Mise en service du PROFIBUS................................................................................................. 426
10.2.2.1 Généralités sur la mise en service............................................................................................ 426
10.2.2.2 Exécution de la mise en service ............................................................................................... 429
10.2.2.3 Possibilités de diagnostic .......................................................................................................... 430
10.2.2.4 Adressage IHM SIMATIC.......................................................................................................... 430
10.2.2.5 Surveillance de défaillance de télégramme .............................................................................. 432
10.2.3 Motion Control avec PROFIBUS............................................................................................... 433
10.2.4 Transmission directe inter-esclaves.......................................................................................... 437
10.2.4.1 Généralités ................................................................................................................................ 437
10.2.4.2 Affectation des consignes dans le subscriber........................................................................... 439
10.2.4.3 Activation/paramétrage de la transmission directe ................................................................... 440
10.2.4.4 Mise en service de la transmission directe PROFIBUS............................................................ 442
10.2.4.5 Fichier GSD (GeräteStammDaten : données de base d'un appareil)....................................... 451
10.2.4.6 Diagnostic de la transmission directe PROFIBUS dans STARTER ......................................... 452
10.3 Communication via PROFINET IO ........................................................................................... 454
10.3.1 Généralités sur PROFINET IO.................................................................................................. 454
10.3.1.1 Informations générales sur PROFINET IO avec SINAMICS .................................................... 454
10.3.1.2 Communication temps réel (RT) et temps réel isochrone (IRT) ............................................... 455
10.3.1.3 Adresses ................................................................................................................................... 456
10.3.1.4 Transfert des données .............................................................................................................. 458
10.3.2 Configuration matérielle ............................................................................................................ 459
10.3.2.1 Déploiement d'entraînements SINAMICS avec PROFINET..................................................... 459
10.3.3 Classes RT................................................................................................................................ 461
10.3.3.1 Classes RT pour PROFINET IO ............................................................................................... 461
10.3.3.2 PROFINET IO avec RT............................................................................................................. 463
10.3.3.3 PROFINET IO avec IRT - vue d'ensemble ............................................................................... 464
10.3.3.4 PROFINET IO avec IRTtop....................................................................................................... 464
10.3.4 Motion Control avec PROFINET............................................................................................... 466
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement