Valeur
Signification
d'erreur
0x84
Paramètre %s [%s] : Modification de
paramètre verrouillée
(voir p0300, p0400, p0922)
0x85
Paramètre %s [%s] : aucune
méthode d'accès n'a été définie.
0xC8
Inférieure à la limite actuellement
valide.
0xC9
Supérieure à la limite actuellement
valide.
0xCC
Accès en écriture non autorisé.
10.1.4.3
Détermination des numéros d'objet entraînement
De plus amples informations concernant le système d'entraînement (par ex. numéros d'objet
entraînement) peuvent être déduites des paramètres p0101, r0102 et p0107/r0107 comme
suit :
1. Une requête de lecture est utilisée sur l'objet entraînement/l'axe 1 pour lire la valeur du
2. Suivant le résultat de la première requête de lecture du paramètre r0102, les indices du
3. Ensuite, le paramètre r0107/p0107 "Objet entraînement Type" est lu pour chaque objet
4. A partir de ce point, la liste des paramètres s'applique à l'objet entraînement concerné.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
paramètre r0102 "Objets entraînement Nombre".
L'objet entraînement avec le numéro d'objet entraînement 1 est la Control Unit (CU), qui
est présente dans tous les systèmes d'entraînement.
paramètre p0101 "Objets entraînement Numéros" sont lus par le nombre correspondant
de requêtes de lecture supplémentaires (de l'objet entraînement 1).
Exemple :
Si le nombre d'objets entraînement lu est égal à "5", alors les valeurs des indices 0 à 4 du
paramètre p0101 seront lues. Bien évidemment, il est également possible de lire les
indices pertinents en une seule fois.
Remarque
Les deux premiers points fournissent des informations sur les questions suivantes :
• Combien d'objets entraînement y a-t-il dans le système d'entraînement ?
• Quel numéro portent les objets entraînement existants ?
entraînement/axe (identifié par le numéro d'objet entraînement).
En fonction de l'objet entraînement, le paramètre 107 est un paramètre de réglage ou
d'observation.
La valeur contenue dans le paramètre r0107/p0107 caractérise le type de l'objet
d'entraînement. Le codage du type de l'objet d'entraînement peut être trouvé dans la liste
des paramètres.
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
Remarque
–
–
Requête de modification à une valeur qui se trouve certes
à l'intérieur des limites "absolues", mais qui est inférieure à
la limite inférieure actuellement valide.
Requête de modification à une valeur qui se trouve certes
à l'intérieur des limites "absolues", mais qui est supérieure
à la limite supérieure actuellement valide.
Accès en écriture non autorisé, car clé d'accès inexistante. –
10.1 Communication avec PROFIdrive
Informations
supplément
aires
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