Remarque
Dans bien des cas, la rapport de transmission indiqué sur la plaque signalétique du
réducteur n'est souvent qu'une valeur arrondie (par ex. 1:7,34). Pour éviter toute dérive à
long terme dans le cas d'un axe rotatif, le rapport réel des nombre de dents de l'engrenage
doit être demandé auprès du constructeur du réducteur.
Conditions requises
● CU320 avec numéro de référence 6SL3040-...-0AA1 et version C ou supérieure ou
● Version de firmware à partir de FW2.5
● Codeur absolu
7.8.2.5
Mise en service avec STARTER
Le module fonctionnel "Régulateur de position" peut être activé à l'aide de l'assistant de
mise en service ou de la configuration de l'entraînement (Configurer DDS).
Avec activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4 = 1), le module de
fonction "Régulation de position" (r0108.3) est automatiquement activé.
La configuration actuelle peut être vérifiée dans le paramètre r0108.
La fonction "Suivi de position Réducteur force" peut être configurée dans l'assistant de mise
en service par le biais du masque "Mécanique", ainsi que dans le navigateur de projet sous
"Technologie" -> "Régulation de position" par le biais du masque "Mécanique".
7.8.2.6
Intégration
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 4010 Traitement de la mesure de position
● 4704 Acquisition de la position et de la température Codeur 1...3
● 4710 Acquisition de la mesure de vitesse et de la position des pôles Capteur moteur
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p2502 RPos Affectation des capteurs
● p2503 RPos Unité de longueur LU par 10 mm
● p2504 RPos moteur/charge Tours de moteur
● p2505 RPos moteur/charge Tours de la charge
● p2506 RPos Unité de longueur LU par tour de la charge
● r2520 CO : RPos Traitem. mesure position Mot de commande du codeur
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
CU310
(codeur 1)
Modules de fonction
7.8 Régulation de position
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