Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 406

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
● La longueur du temps de cycle est fonction de la configuration du bus. L'outil de
● La défaillance du transfert des données utiles ou du cycle est surveillée par
Vue d'ensemble de la régulation
● L'acquisition de la mesure de position dans l'esclave est effectuée au choix par un :
● L'interface codeur doit être configurée dans les données process.
● La boucle de régulation est fermée via le PROFIBUS.
● Le régulateur de position se trouve dans le maître.
● La régulation de courant et de vitesse ainsi que l'acquisition de la mesure de position
● Le cycle du régulateur de position est transmis aux esclaves par le bus de terrain.
● Les esclaves synchronisent le cycle de leur régulateur de courant ou de vitesse sur le
● La consigne de vitesse est spécifiée par le maître.
Figure 10-18 Vue d'ensemble pour "Motion Control avec PROFIBUS" (exemple : un maître et 3
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configuration de bus (par ex. HW Config) aide à sélectionner le temps de cycle :
– Nombre d'entraînements par esclave/groupe d'entraînement élevé -> cycle plus long
– Nombre d'esclaves ou de groupes d'entraînement élevé -> cycle plus long
l'intermédiaire du compteur de signe de vie.
– système de mesure indirect (codeur moteur)
– système de mesure direct supplémentaire.
(interface codeur) se trouvent dans l'esclave.
cycle du régulateur de position du maître.
esclaves)
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement