Régulateur Technologique; Description; Caractéristiques - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.2 Régulateur technologique
7.2 Régulateur technologique
7.2.1

Description

Le régulateur technologique est un régulateur PID. Le différenciateur peut être commuté
dans le canal du signal d'erreur ou dans le canal de la mesure (réglage usine). Il est possible
de régler séparément les actions P, I et D. Une valeur nulle désactive l'action concernée.
Les valeurs de consigne peuvent être transmises par deux entrées connecteur. Les valeurs
de consigne peuvent être normalisées par les paramètres (p2255 et p2256). Les paramètres
(p2257 et p2258) du générateur de rampe dans le canal de consigne permettent de régler le
temps de montée/descente de la consigne. Le canal de consigne et le canal de mesure
disposent chacun d'un opérateur de lissage réglable par les paramètres p2261 et p2265.
Les consignes peuvent être transmises sous la forme de consignes fixes (p2201 à p2215),
par un potentiomètre motorisé ou via le bus de terrain (par exemple, PROFIBUS).
Une commande anticipatrice peut être appliquée via une entrée connecteur.
La sortie peut être normalisée par le paramètre (p2295) et le sens de régulation inversé. La
sortie peut être limitée par des paramètres (p2291 et p2292) et librement interconnectée via
une sortie connecteur (r2294).
La mesure peut être transmise par exemple via une entrée analogique du TM30.
Lorsqu'il est nécessaire, pour des raisons techniques, de faire appel à un régulateur PID,
l'action D sera commutée (en modifiant le réglage usine) dans le circuit du signal d'erreur
(différence consigne-mesure) (p2263 = 1). Ceci est systématiquement nécessaire lorsque
l'action D doit également agir lors des modifications de la grandeur de référence. L'activation
de l'action D n'a lieu qu'avec p2274 > 0.
7.2.2 Caractéristiques
Le régulateur technologique permet de réaliser des fonctions de régulation simples, par
exemple :
● Régulation de niveau de remplissage
● Régulation de température
● Régulation de position de rouleaux danseurs
● Régulation de pression
● Régulation de débit
● Régulations simples sans automate de niveau supérieur
● Régulation de traction de bande
Le régulateur technologique possède les propriétés suivantes :
● Deux consignes normalisables
● Signal de sortie normalisable
● Valeurs fixes spécifiques
● Potentiomètre motorisé spécifique
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement