Servocontrôle
3.5 Limitation de la consigne de couple
Paramétrage de limites de couples fixes et variables
Tableau 3-1 Paramétrage de limites de couples fixes et variables
Sélection
Mode
Limite de couple fixe
Source pour une limite de
couple variable
Source pour un facteur de
normalisation variable de
la limite de couple
Offset de couple pour la
limite de couple
Variantes des limites de couple
Les variantes suivantes sont proposées :
1. Aucun paramétrage n'est prévu :
2. Des limites fixes sont requises pour le couple :
3. Des limites dynamiques sont requises pour le couple :
4. Un offset de couple peut être défini à l'aide des paramètres.
5. En outre, les limites de puissance pour le fonctionnement en moteur et en génératrice
peuvent être définies, à l'aide de paramètres, indépendamment les unes des autres.
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– Limite la plus haute de toutes les limites de couple inférieures avec et sans offset
Limite de couple maximale supérieure ou
inférieure p1400.4 = 0
Limite supérieure de couple
(comme valeur positive)
Limite inférieure de couple
(comme valeur négative)
Limite supérieure de couple
Limite inférieure de couple
Limite supérieure de couple
Limite inférieure de couple
Décale simultanément les limites
de couple supérieures et
inférieures
Aucune restriction supplémentaire des limites de couple n'est requise par l'application.
Des limites fixes supérieures et inférieures ou bien en moteur et en génératrice peuvent
être respectivement spécifiées par des sources indépendantes.
– Des limites dynamiques supérieures et inférieures ou bien en moteur et en génératrice
peuvent être spécifiées par des sources indépendantes les unes des autres.
– La source de la limite actuelle peut être sélectionnée à l'aide des paramètres.
IMPORTANT
Des valeurs négatives dans r1534 ou des valeurs positives dans r1535 spécifient un
couple minimal pour les sens de couple opposés et peuvent provoquer l'emballement de
l'entraînement en cas d'absence de couple résistant (voir SINAMICS S Manuel de listes,
Diagramme fonctionnel 5630).
Mode de limitation de couple
Limite de couple maximale en moteur ou en
génératrice p1400.4 = 1
p1520
Limite de couple en moteur
(comme valeur positive)
p1521
Limite de couple en génératrice
(comme valeur négative)
p1522
Limite de couple en moteur
p1523
Limite de couple en génératrice
p1528
Limite de couple en moteur
p1529
Limite de couple en génératrice
p1532
Décale simultanément les limites
de couple en moteur et en
génératrice
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
p1520
p1521
p1522
p1523
p1528
p1529
p1532
Fonctions d'entraînement