et de puissance. Une source possible est la spécification du couple provenant du diagramme
DCC.
p1554[0...n] Limite de couple inférieure Normalisation sans offset / M_max inf Off Norm
Réglage de la source de signal pour la normalisation de la limite inférieure de couple pour la
limitation de la sortie du régulateur de vitesse sans prise en compte des limites de courant et
de puissance. Une source possible est la spécification du couple provenant du diagramme
DCC.
Adaptation des limites de couple à l'aide du régulateur de traction
Ce procédé est fréquemment mis en œuvre pour les applications d'enrouleur afin d'éviter
l'emballement de l'enrouleur en cas de rupture de la bande.
A cette fin, l'entraînement est exploité avec un régulateur de vitesse surmodulé, la consigne
de vitesse étant calculée en fonction du diamètre (voir bloc DCA). Le signal de réglage du
régulateur de traction est appliqué aux limites de couple. L'entraînement est ainsi exploité
aux limites de couple en fonctionnement normal. En cas de rupture de la bande, le
régulateur de traction n'est alors plus en mesure de générer du couple. La vitesse de
l'enrouleur est limitée par la consigne de vitesse.
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 5042 Régulation de type Servo Régulateur de vitesse, Commande anticipatrice couple-
● 5060 Régulation de type Servo Consigne de couple
● 5210 Régulation de type Servo Régulateur de vitesse sans codeur
● 5610 Limitation/réduction/interpolateur de couple
● 5620 Limite de couple en moteur/génératrice
● 6031 Régulation vectorielle Symétrisation de commande anticipatrice
● 6060 Régulation vectorielle Consigne de couple
7.11
Couplage en parallèle de parties puissance en châssis (Vector)
7.11.1
Caractéristiques
Afin d'élargir la gamme de puissance de SINAMICS, il est possible de coupler en parallèle
des parties puissance côtés moteur et alimentation.
Les principales caractéristiques de ce couplage en parallèle sont :
● Couplage en parallèle de jusqu'à quatre parties puissance sur un moteur
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
7.11 Couplage en parallèle de parties puissance en châssis (Vector)
vitesse avec codeur
– Couplage en parallèle de plusieurs parties puissance sur un moteur avec
enroulements séparés (p7003 = 1)
Modules de fonction
299