Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 369

Description des mots de commande et des consignes
Tableau 10-3 Description des mots de commande et des consignes
Abréviation
MCd1 Mot de commande 1
MCd2 Mot de commande 2
N_CSG_A Consigne de vitesse A (16 bits)
N_CSG_B Consigne de vitesse B (32 bits)
C1_MCd Codeur 1 Mot de commande
C2_MCd Codeur 2 Mot de commande
C3_MCd Codeur 3 Mot de commande
A_DIGITAL Sorties TOR
XERR Écart de position (signal d'erreur)
KPC Gain du régulateur de position
REDCOU Réduction du couple
MT_MCd Mot de commande pour le détecteur
SATZANW Pos Sélection de bloc
PosMCd Pos Mot de commande
Over Pos Correction de la vitesse
MDIPos Pos MDI position
MDIVel Pos MDI vitesse
MDIAcc Pos MDI correction de l'accélération
MDIDec Pos MDI correction de la décélération
MDIMode Pos MDI mode
E_STW1 Mot de commande pour INFEED (alimentation)
CU_MCd Mot de commande pour Control Unit (CU)
1) Type de données selon profil PROFIdrive V4 :
I16 = Integer16, I32 = Integer32, U16 = Unsigned16, U32 = Unsigned32
2) Connexion bit par bit : voir pages suivantes
STW1 (mot de commande 1)
Voir diagramme fonctionnel [2442].
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Nom
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Numéro Type de
de signal données
1 U16
3 U16
5 I16
7 I32
9 U16
13 U16
17 U16
22 U16
25 I32
26 I32
101 I16
130 U16
201 U16
203 U16
205 I16
221 I32
223 I32
225 I16
227 I16
229 U16
320 U16
500 U16
Paramètres de
connexion
1)
(bit par bit)
2)
(bit par bit)
2)
p1155
p1070
(consignes
étendues)
p1155
p1070
(consignes
étendues)
p1430 (DSC)
p0480[0]
p0480[1]
p0480[2]
(bit par bit)
p1190
p1191
p1542
p0682
(bit par bit)
(bit par bit)
p2646
p2642
p2643
p2644
p2645
p2654
(bit par bit)
2)
(bit par bit)
369