Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 423

acycliques (lecture et écriture de paramètres) sous une adresse PROFIBUS. Le transfert
des données acycliques est effectué avec une plus faible priorité après l'échange cyclique
de données.
La longueur totale du télégramme augmente avec le nombre d'objets entraînement
participant à l'échange de données process.
Ordre des objets entraînement dans le télégramme
L'ordre des objets entraînement dans un télégramme côté entraînement est affiché par une
liste dans p0978[0...15] et peut y être modifié.
Il est possible d'afficher l'ordre des objets entraînement d'un système d'entraînement mis en
service en mode en ligne grâce à l'outil de mise en service STARTER sous ––> "Groupe
d'entraînement" ––> "Configuration".
Lors de la création de la configuration côté maître (par ex. HW Config), les objets
entraînement prévues par l'application et qui mettent en jeu des données de process sont
insérés dans cet ordre dans le télégramme.
Les objets entraînement suivants peuvent échanger des données process:
Objet entraînement
● Active Infeed (A_INF)
● Basic Infeed (B_INF)
● Smart Infeed (S_INF)
● SERVO
● VECTOR
● Terminal Module 15 (TM15DI/DO)
● Terminal Module 31 (TM31)
● Terminal Module 41 (TM41)
● Terminal Board 30 (TB30)
● Control Unit (CU_S)
La structure du télégramme dépend des objets entraînement pris en compte par la
configuration. Les configurations ne prenant pas en compte l'ensemble des objets
entraînements disponibles sur le système d'entraînement sont autorisées.
Exemple :
Par ex. les configurations suivantes sont possibles:
● Configuration avec SERVO, SERVO, SERVO
● Configuration avec A_INF, SERVO, SERVO, SERVO, TB30
● etc.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Remarque
L'ordre des objets entraînement dans la configuration doit correspondre à celui dans le
système d'entraînement.
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Communication via PROFIBUS DP
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