Modules de fonction
7.10 Enrouleur axial DCC
Figure 7-22
Le diagramme fonctionnel ci-dessous illustre le déroulement du calcul pour une régulation
de type VECTOR [FP 6031] :
Figure 7-23
Paramètres utilisés dans les diagrammes fonctionnels de la commande anticipatrice de couple
p0341[0...n] Moment d'inertie du moteur / Mot. Mom_inertie
Réglage du moment d'inertie du moteur (sans charge).
Pour les moteurs figurant dans la liste de moteurs (p0301), ce paramètre est renseigné
automatiquement avec une valeur par défaut. Lorsqu'un moteur de la liste est sélectionné,
ce paramètre ne peut pas être modifié (protection en écriture). Pour supprimer la protection
en écriture, il convient de prendre en compte les informations dans p0300.
p0342[0...n] Moment d'inertie Rapport total au moteur / Mot inertie
Réglage du rapport entre le moment d'inertie / la masse (charge + moteur) et le moment
d'inertie / la masse du moteur seul (sans charge).
296
dn/dt
r1493
+
+
p1497
1
Commande anticipatrice de couple pour SERVO Control
dn/dt
r1493
Commande anticipatrice de couple pour VECTOR Control
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
p1497
1
Fonctions d'entraînement