Principes du système d'entraînement
12.10 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
● la puissance de calcul de chaque Control Unit
● les cycles de traitement et de communication paramétrés
Outre les règles à observer pour le câblage et quelques recommandations supplémentaires,
quelques exemples de topologie sont également présentés pour le câblage des composants
DRIVE-CLiQ.
Par rapport à ces exemples, des composants peuvent être retirés, remplacés par d'autres ou
ajoutés. Dans la mesure où des composants peuvent être remplacés par des composants
d'un autre type ou que des composants supplémentaires sont ajoutés, cette topologie doit
être contrôlée à l'aide de l'outil SIZER.
Si la topologie réelle ne correspond pas à celle créée hors ligne par STARTER, la topologie
hors ligne doit être adaptée avant le download.
12.10.1
Règles générales
Règles DRIVE-CLiQ:
Les règles de câblage suivantes sont valables pour des temps de cycle standard (Servo
125 µs, Vector 400 µs). Pour des temps de cycle inférieurs au temps de cycle standard en
question, d'autres restrictions s'appliquent en fonction de la puissance de calcul de la CU
(configuration via l'outil SIZER).
Les règles suivantes sont valables de manière générale, dans la mesure où elles ne sont
pas restreintes en fonction de la version du firmware.
Remarque
Un Double Motor Module, un DMC20, un TM54F et un CUA32 correspondent à deux
abonnés DRIVE-CLiQ. Cela vaut également pour les Double Motor Modules dont un seul
entraînement est configuré.
● 14 abonnés au maximum sont autorisés sur une ligne DRIVE-CLiQ de la Control Unit.
● 8 abonnés au maximum peuvent être connectés en série. Une série est toujours
● Un câblage en anneau n'est pas autorisé.
● Les composants ne doivent pas faire l'objet d'un double câblage.
● Le module TM54F ne doit pas être raccordé à un Motor Module sur une ligne DQ.
● Les Terminal Modules TM15, TM17 et TM41 ont des cycles d'échantillonnage plus
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considérée du point de vue de la Control Unit.
rapides que les modules TM31 et TM54F. Ainsi, les deux groupes de Terminal Modules
doivent être raccordés à des lignes DRIVE-CLiQ distinctes.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement