Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 106

Servocontrôle
3.13 Identification de la position des pôles
● L'intensité du courant spécifiée (p1993) doit engendrer un mouvement suffisant du
Détection de la position des pôles avec tops zéro
L'identification de position des pôles permet une synchronisation grossière. Si des tops zéro
sont disponibles, la position des pôles peut, après passage au(x) top(s) zéro, être
automatiquement synchronisée avec la position du (des) top(s) zéro (synchronisation fine).
La position des tops zéro doit être synchronisée mécaniquement ou électriquement (p0431).
Si le capteur le permet, une synchronisation fine est recommandée (p0404.15 = 1). En effet,
elle évite les dispersions de mesure et permet une vérification supplémentaire de la position
des pôles identifiée.
Les top zéro appropriés sont :
● Un top zéro dans l'ensemble de la plage de déplacement
● Des tops zéro équidistants dont les positions relatives sont équivalentes à la
● Tops zéro à intervalles codés
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moteur.
ATTENTION
Avant utilisation de l'identification de position des pôles, le sens de régulation de la
boucle de régulation de vitesse doit être correctement spécifié (p0410.0).
Dans le cas des moteurs linéaires, voir le Manuel de mise en service.
Pour des moteurs en rotation en mode sans capteur avec une petite consigne de
vitesse positive (par ex. 10 tr/min), la mesure de vitesse (r0061) et la consigne de
vitesse (r1438) doivent avoir le même signe.
PRUDENCE
Lorsque plusieurs moteurs linéaires du type 1FN3 utilisent simultanément une
identification de la position des pôles basée sur la saturation (p1980 <= 4 et p1982 = 1),
la précision de la détermination de l'angle de commutation peut être réduite. Si une
grande précision est requise (par ex. lorsque p404.15 = 0 ou pour la détermination du
décalage d'angle de commutation avec p1990 = 1), l'identification de la position des
pôles doit être réalisée successivement pour chaque moteur, par ex., en décalant dans
le temps les libérations pour chaque entraînement
commutation
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement