Affectation Des Consignes Dans Le Subscriber - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Des liaisons peuvent être établies au sein même de l'appareil. Ainsi, dans le cas d'un Double
Motor Module par exemple, il est possible de transférer des données de l'entraînement A
vers l'entraînement B. Le comportement temporel d'une telle liaison interne est comparable
à celui d'une liaison par PROFIBUS.
Prérequis et conditions
L'utilisation de la fonction "Transmission directe" suppose que les conditions suivantes
soient respectées :
● Drive ES Basic V5.3 SP3
● Version du firmware = 2.4
● Nombre max. de données process par entraînement
● Nombre de liaisons vers des publishers
● Nombre de dérivations par liaison
Applications
La fonction "Transmission directe" permet, par ex., de réaliser les applications suivantes :
● Couplages d'axes (intéressant en mode isochrone)
● Spécification de connexions binecteur d'un autre esclave
10.2.4.2

Affectation des consignes dans le subscriber

Consignes
Ce qu'il faut savoir sur les consignes:
● Nombre de consignes
● Contenu des consignes
● Fonctionnement en tant qu'esclave "normal"
● Fonctionnement en tant que subscriber
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
– Synchronisme angulaire avec spécification de la consigne de position ou de la mesure
de position
– Couplage par consigne de couple (mode maître/esclave)
Entraînement pilote en régulation de vitesse <–> Entraînement asservi en commande
de couple
Le maître signale le nombre de consignes à transférer (données process) à l'esclave
dans le télégramme de configuration avec (ChkCfg) lors de la configuration du bus.
La structure et le contenu des données sont définis par le biais de la configuration des
données process locales pour l'"esclave SINAMICS" (p0922).
L'entraînement (esclave) reçoit exclusivement ses consignes du maître en tant que
données de sortie.
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.2 Communication via PROFIBUS DP
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