Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 273

absente). Dans le cas de ces axes, la synchronisation de top zéro de référence commence
également immédiatement après le démarrage du procédé de référencement (voir étape 2).
Prise de référence, étape 1 : Accostage de la came de référence
En l'absence de came de référence (p2607 = 0), passer à l'étape 2.
Lors du démarrage du procédé de référencement, l'entraînement accélère avec
l'accélération maximale (p2572) jusqu'à la vitesse d'approche de la came de référence
(p2605). Le sens d'accostage est déterminé par le signal à l'entrée binecteur p2604 (prise de
référence, sens de départ).
L'accostage de la came de référence est signalé à l'entraînement à l'aide du signal à l'entrée
binecteur p2612 (came de référence). L'entraînement freine alors avec la décélération
maximum (p2573) jusqu'à l'arrêt.
Pendant la prise de référence, si un signal est détecté à l'entrée binecteur p2613 (Came
d'inversion moins) ou à l'entrée binecteur p2614 (Came d'inversion plus), le sens de
recherche est inversé. Les cames d'inversion sont actives à l'état bas. Si les deux cames
d'inversion sont actives (p2613 = "0" et p2614 = "0"), l'entraînement s'arrête. Dès que la
came de référence a été trouvée, la synchronisation sur le top zéro de référence commence
immédiatement (voir l'étape 2).
Si l'axe parcourt, à partir de la position de départ en direction de la came de référence, une
distance définie dans le paramètre p2606 (Came de référence, distance max.) sans que la
came de référence soit atteinte, l'entraînement s'arrête et le défaut F07458 (Came de
référence non trouvée) est émis.
Au lancement du processus de référencement, si l'axe se trouve déjà sur la came,
l'accostage de la came de référence n'est pas effectué, mais le système commence
immédiatement avec la synchronisation sur le top zéro de référence (voir l'étape 2).
Remarque
La correction de vitesse est active pendant le déplacement sur la came. Après un
changement du jeu de paramètres de codeur, le signal d'état r2684.11 (point de référence
défini) est remis à zéro.
Le commutateur de came doit être en mesure de fournir non seulement un front montant
mais aussi un front descendant. Lors de la prise de référence avec traitement du top zéro du
codeur, le front montant est exploité en cas de mesures de position croissantes et le front
descendant en cas de mesures de position décroissantes. L'inversion de l'évaluation de front
dans le cas du top zéro de codeur est impossible.
Lorsque le système de mesure de longueur possède plusieurs tops zéro qui se répètent à
des distances cycliques (par ex. système de mesure incrémental, rotatif ), il faut veiller à ce
que la came soit ajustée de manière à toujours exploiter le même top zéro.
Les facteurs suivants peuvent influer sur le comportement du signal de commande "came de
référence" :
• précision de commutation et retard du commutateur de came de référence,
• cycle du régulateur de position de l'entraînement,
• cycle d'interpolation de l'entraînement,
• Caractéristique de température de la mécanique de machine.
Prise de référence, étape 2 : Synchronisation sur le top zéro de référence
(top zéro de codeur ou top zéro externe)
Came de référence présente (p2607 = 1) :
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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