Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 103

Données déterminées
r1939 Constante de couple de réluctance identifiée
r1947 Angle de charge identifié de manière optimale
r1969 Moment d'inertie identifié
r1973 Codeur Nombre de traits identifié
Remarque :
Le nombre de traits de codeur est déterminé de manière très imprécise et ne convient qu'à un contrôle grossier
(p0407/p0408). Le signe est négatif lorsqu'une inversion est nécessaire (p0410.0).
r1984 Identification de la position des pôles Différence
angulaire
Remarque :
r1984 indique la différence du décalage d'angle de commutation avant la prise en compte dans p0431.
Dans le cas des moteurs linéaires (p0300 = 4xx), p1959 est préréglé de sorte que seulement
l'inductance q, le décalage d'angle de commutation et l'inertie de la masse soient mesurés
(p1959.05 = 1 et p1959.10 = 1) ; les limitations de trajectoire ne permettant pas, en général,
des déplacements étendus dans une direction.
Figure 3-18
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Schéma équivalent Moteur asynchrone et câble
3.12 Identification des données moteur
Données reprises (p1960 = 1)
p0328 Constante de couple de réluctance du moteur
p0327 Angle de charge optimal du moteur
p0341 Moment d'inertie du moteur
* p0342 Moment d'inertie Rapport total / moteur
+ p1498 Moment d'inertie de la charge
-
p0431 Décalage de l'angle de commutation
Servocontrôle
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