Données déterminées
r1939 Constante de couple de réluctance identifiée
r1947 Angle de charge identifié de manière optimale
r1969 Moment d'inertie identifié
r1973 Codeur Nombre de traits identifié
Remarque :
Le nombre de traits de codeur est déterminé de manière très imprécise et ne convient qu'à un contrôle grossier
(p0407/p0408). Le signe est négatif lorsqu'une inversion est nécessaire (p0410.0).
r1984 Identification de la position des pôles Différence
angulaire
Remarque :
r1984 indique la différence du décalage d'angle de commutation avant la prise en compte dans p0431.
Dans le cas des moteurs linéaires (p0300 = 4xx), p1959 est préréglé de sorte que seulement
l'inductance q, le décalage d'angle de commutation et l'inertie de la masse soient mesurés
(p1959.05 = 1 et p1959.10 = 1) ; les limitations de trajectoire ne permettant pas, en général,
des déplacements étendus dans une direction.
Figure 3-18
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Schéma équivalent Moteur asynchrone et câble
3.12 Identification des données moteur
Données reprises (p1960 = 1)
p0328 Constante de couple de réluctance du moteur
p0327 Angle de charge optimal du moteur
p0341 Moment d'inertie du moteur
* p0342 Moment d'inertie Rapport total / moteur
+ p1498 Moment d'inertie de la charge
-
p0431 Décalage de l'angle de commutation
Servocontrôle
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