Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Code de défaut dans Cn_XMES2
Tableau 10-20
Code de défaut dans Cn_XMES2
n_XMES2
Signification
1
Défaut codeur
2
Surveillance du top zéro
3
Annulation Codeur en
stationnement
4
Annulation Recherche de
repère de référence
5
Annulation Chargement
de valeur de référence
6
Annulation Mesure au vol
7
Annulation Chargement
de mesure
8
Annulation Transfert de
valeur absolue
3841
Fonction non prise en
charge
Codeur 2 Mot d'état (C2_MEtat)
● voir C1_MEtat (tableau 4-20)
Codeur 2 Mesure de position 1 (C2_XMES1)
● Voir C1_XMES1
Codeur 2 Mesure de position 2 (C2_XMES2)
● Voir C1_XMES2
398
Une ou plusieurs défauts de codeur présents,
informations détaillées dans les messages relatifs à l'entraînement
–
Objet entraînement en stationnement déjà sélectionné.
•
Défaut présent (Cn_MEtat.15 = 1)
•
Le codeur n'a pas de top zéro (repère de référence)
•
Le repère de référence 2, 3 ou 4 est demandé
•
Il y a eu commutation sur "Mesure au vol" pendant la recherche de repère de
•
référence
La commande "Lire valeur x" est activée pendant la recherche de repère de
•
référence
Valeur de mesure de position incohérente pour les repères de référence à
•
intervalles codés.
Plus de quatre valeurs demandées
•
Aucune valeur n'est demandée
•
La valeur demandée n'est pas présente
•
Pas de détecteur configuré p0488, p0489
•
Il y a eu commutation sur "Recherche de repère de référence" pendant la
•
mesure au vol
La commande "Lire valeur x" est activée pendant la mesure au vol
•
Plus d'une valeur demandée
•
Aucune valeur n'est demandée.
•
La valeur demandée n'est pas présente
•
Codeur en stationnement actif
•
Objet entraînement en stationnement actif
•
Codeur absolu inexistant
•
Bit d'alarme du protocole de valeur absolue activé
•
–
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Causes possibles/description
Fonctions d'entraînement