Adaptation Du Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

La sortie de l'action intégrale du régulateur de vitesse peut être observée dans r1482 de
même que la sortie limitée du régulateur dans r1508 (consigne de couple).
Remarque
Contrairement à une régulation de vitesse avec capteur, la dynamique des entraînements
sans capteur est significativement réduite. La mesure de vitesse est obtenue par un calcul
du modèle à partir des grandeurs de sortie courant et tension du variateur (qui sont
parasitées). De plus, la mesure de vitesse doit être épurée dans le logiciel par le biais des
algorithmes de filtre.
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 6040 Régulateur de vitesse avec / sans capteur
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p0340[0...n] Calcul automatique Paramètre de régulation
● p1442[0...n] Mesure de vitesse Temps de lissage
● p1452[0...n] Mesure de vitesse Temps de lissage (SLVC)
● p1460[0...n] Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation inférieure
● p1462[0...n] Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adaptation inférieure
● p1470[0...n] Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Gain P
● p1472[0...n] Régulateur de vitesse Fonctionnement sans capteur Temps d'intégration
● p1960 Optimisation du régulateur de vitesse Sélection
● r0062 CO : Consigne de vitesse après filtre
● r0063[0...1] CO : Mesure de vitesse
● r0345[0...n] Temps de montée en vitesse assigné du moteur
● r1482 CO : Régulateur de vitesse I Sortie de couple
● r1508 CO : Consigne du couple avant couple additionnel
4.4 Adaptation du régulateur de vitesse
Description
Deux possibilités d'adaptation sont disponibles, l'adaptation Kp_n libre et l'adaptation
Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse.
L'adaptation Kp_n libre peut aussi être activée en fonctionnement sans capteur et sert de
facteur supplémentaire pour l'adaptation Kp_n en fonction de la vitesse en fonctionnement
avec capteur.
L'adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse n'est active qu'en fonctionnement avec
capteur.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Régulation vectorielle
4.4 Adaptation du régulateur de vitesse
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