Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 360

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Classe d'applications 4 (commande centralisée de mouvement)
Cette classe d'applications définit une interface de consigne de vitesse avec exécution de la
régulation de vitesse sur l'entraînement et de la régulation de position dans la commande,
telle que requise pour les applications de machines-outils et de robotique avec des
séquences de déplacements coordonnées sur plusieurs entraînements.
La commande de mouvement est principalement réalisée avec une commande numérique
centralisée (CNC). La boucle de régulation de position est réalisée par le biais du bus. La
synchronisation des cycles de la régulation de position dans la commande avec les
régulateurs dans les entraînements requiert un isochronisme, tel que réalisable via
PROFIBUS DP et PROFINET IO avec IRT.
Figure 10-4
Dynamic Servo Control (DSC)
Le profil PROFIdrive contient le concept de régulation "Dynamic Servo Control". Ceci permet
d'accroître considérablement la raideur dynamique de la boucle de régulation de position
dans la classe d'applications 4 à l'aide de moyens simples.
A cet effet, le temps mort se produisant normalement au niveau d'une interface de consigne
de vitesse est minimisé par des mesures supplémentaires (voir aussi le chapitre "Dynamic
Servo Control").
Sélection des télégrammes en fonction de la classe d'applications
Les télégrammes listés dans la table ci-dessous (voir aussi le chapitre "Télégrammes et
données process") peuvent être utilisés dans les classes d'applications suivantes :
360
M
Classe d'applications 4
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
M M
Fonctions d'entraînement