Conditions Requises - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Fenêtre de tolérance (p0413)
Après activation, la différence entre la position enregistrée et la position actuelle est
déterminée et entraîne :
Différence comprise dans la fenêtre de tolérance --> La position est reproduite sur la base
de la mesure actuelle du codeur.
Différence en dehors de la fenêtre de tolérance --> Un message correspondant (F7449) est
émis.
La fenêtre de tolérance est prédéfinie à un quart de la plage du codeur et peut être modifiée.
IMPORTANT
La position n'est reproductible que si l'axe est décalé, à l'état désactivé, d'une valeur
inférieure à la moitié de la plage d'affichage du codeur. Dans le cas du codeur standard
EQN 1325, cette valeur correspond à 2048 tours de codeur ou bien à un demi-tour dans le
cas des codeurs monotour.
Remarque
Dans bien des cas, le rapport de transmission indiqué sur la plaque signalétique du
réducteur n'est souvent qu'une valeur arrondie (par ex. 1:7,34). Pour éviter toute dérive à
long terme dans le cas d'un axe rotatif, le rapport réel des dents de l'engrenage doit être
demandé auprès du constructeur du réducteur.
Remarque concernant le fonctionnement de moteurs synchrones avec réducteur de mesure
La régulation vectorielle de moteurs synchrones nécessite une référence univoque entre la
position des pôles et la position de codeur. Cette référence doit également être observée
pour les réducteurs de mesure. Pour cette raison, le rapport entre le nombre de paires de
pôles et le nombre de tours de codeur doit être une valeur entière ≥ 1 (par ex., nombre de
paires de pôles 17, réducteur de mesure 4,25, rapport résultant = 4).
Mise en service
Le suivi de position du réducteur de mesure peut être activé dans l'assistant entraînement
(STARTER) lors de la configuration de l'entraînement. Le point concernant le paramétrage
du codeur est traité lors de la configuration. Dans le masque pour le codeur, cliquez sur le
bouton de commande "Détails" et activez la case à cocher pour le suivi de position dans le
masque qui s'affiche.
Les paramètres p412 (Réducteur de mesure Codeur absolu rotatif Nombre de tours virtuels)
et p413 (Réducteur de mesure Suivi de position Fenêtre de tolérance) peuvent uniquement
être réglés par le biais de la liste pour experts.
6.14.2.3

Conditions requises

● Codeur absolu
● Version du firmware ≥ 2.4
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions basiques
6.14 Suivi de position
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