Identification Du Moteur/Variateur - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.7 Régulation de couple étendue (estimateur kT, Servo)
L'activation peut être vérifiée au moyen du paramètre r0108.1.
Description de l'estimateur k
L'adaptation de la constante de couple pour les moteurs synchrones permet l'amélioration
de la précision de couple absolue lors de la régulation de moteurs synchrones. La
magnétisation des aimants permanents varie en fonction des tolérances de fabrication, des
fluctuations de température et des effets de saturation. Cette fonction "Estimateur k
adapte, dans la régulation, la constante de couple "k
L'utilisation de l'estimateur k
frottement, car l'estimation k
de frottement doivent être compensées par un couple additionnel calculé sur la base de la
caractéristique de frottement.
L'estimateur k
moteur, afin d'atteindre une grande précision de couple. Avant d'utiliser l'estimateur k
identification du moteur (p1909, p1910) avec estimateur k
valeurs de résistance stator (p0350), d'inductance de fuite (p0356) et d'erreur de
représentation de tension (p1952, p1953) sont définies au cours de cette identification. La
résistance des câbles doit être inscrite dans p0352 avant l'identification de moteur.
Le moteur doit être à température ambiante lors de l'identification. La compensation des
défauts de représentation de tension doit être activée (p1780.8 = 1). La température moteur
(p0600) doit être enregistrée à l'aide d'une sonde KTY (p0601 = 2 ou 3).
La température moteur est requise par l'estimation, afin d'asservir les grandeurs
dépendantes de la température. Si aucune sonde de température n'est raccordée, la
précision est fortement réduite.
L'estimation k
bornes du variateur est toujours sujette à de petites erreurs pouvant être dues à des chutes
de tensions dans les semi-conducteurs, etc. Plus la vitesse et par conséquent la tension de
sortie sont réduites, plus les petites erreurs de tension faussent l'estimation. C'est pourquoi
l'estimation est désactivée en dessous d'une certaine vitesse. La valeur d'estimation est
lissée avec la constante de temps p1795. La valeur de correction pour la constante de
couple est indiquée dans r1797. L'identification de la constante de couple k
l'identification rotative de moteur permet d'améliorer la précision du couple également en
dessous du seuil de vitesse (1752).
L'estimateur k
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 7008 Estimateur kT
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● r0108.1 Module fonctionnel - Régulation de couple étendue active
● p1780.3 Sélection modèle moteur MAP Adaptation k
● p1780.8 Compensation des erreurs de représentation de tension dans le variateur

Identification du moteur/variateur

● p0352 Résistance des conducteurs
246
T
n'a de sens que dans le contexte de la caractéristique de
T
ne peut corriger que le couple interne du moteur. Les pertes
T
nécessite des valeurs aussi exactes que possible pour les paramètres
T
est activée lorsqu'une vitesse précise est atteinte (p1752). La tension aux
T
est activé via p1780.3 et la compensation de tension via p1780.8.
T
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
[Nm/A] à la magnétisation actuelle.
T
activé doit être exécutée. Les
T
T
Fonctions d'entraînement
"
T
, une
T
lors de
T