Le modèle de référence peut également être simulé de l'extérieur et son signal de sortie peut
être couplé via p1437.
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 6031 Symétrisation de la commande anticipée Modèle de référence / d'accélération
● 6040 Régulateur de vitesse
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p0311[0...n] Vitesse assignée moteur
● r0333[0...n] Couple assigné du moteur
● p0341[0...n] Moment d'inertie du moteur
● p0342[0...n] Moment d'inertie Rapport total / moteur
● r0345[0...n] Temps de montée en vitesse assigné du moteur
● p1400.2[0...n] Commande anticipatrice d'accélération Source
● p1428[0...n] Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Temps mort
● p1429[0...n] Commande anticipatrice de vitesse Symétrisation Constante de temps
● p1496[0...n] Commande anticipatrice d'accélération Normalisation
● r1518 CO : Couple d'accélération
Vers le modèle de référence
● p1400.3[0...n] Modèle de référence Consigne de vitesse Action intégrale
● p1433[0...n] Régulateur de vitesse Modèle de référence Fréquence propre
● p1434[0...n] Régulateur de vitesse Modèle de référence Amortissement
● p1435[0...n] Régulateur de vitesse Modèle de référence Temps mort
● r1436 CO : Régulateur de vitesse Modèle de référence Consigne de vitesse Sortie
● p1437[0...n] CI : Consigne de vitesse Modèle de référence Action I Entrée
4.6
Statisme
Le statisme (libération par p1492) a pour effet de diminuer la valeur de consigne de vitesse
proportionnellement à l'augmentation du couple résistant.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Régulation vectorielle
4.6 Statisme
133